一文简析KUKA-DECL变量和协议

描述

SRC

为了用同时初始化声明数组或数据列表中的常数数组:

 不允许在一个行中进行声明和初始化。但是,必须直接在带声明的行上进行初始化。在此之间不允许有行,也不允许空行。

 如果要初始化一个数组的多个元素,则必须按照数组下标升序 (从右侧的数组下标开始)指定元素。

 如果 CHAR 类型数组的所有数组元素都拥有相同的字符串,则不必单独初始化每个数组元素。忽略右侧的数组下标。(对于一维数组下标,不写下标。)

声明数据列表中的数组,同时初始化:

  数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3> ] 

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

声明数据列表中的常数数组,同时初始化:

DECL CONST 数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3> ] 

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

元素 说明
DECL 当数据类型为预定义数据类型时,DECL 可省略。当数据类型为用户自定义数据类型时,必须有 DECL。
GLOBAL (>>>  11.4.4  " 适用范围 " 页面    326)
CONST 关键词 CONST 只允许在数据列表中使用。
数据类型 所需数据类型说明
名称 声明的对象 (变量、数组或常数)的名称
维数 类型:INT
维度为相应维度确定数组元素的数量。数组至少有 1 个最
多有 3 个维度。
数值的数据类型必须与数据类型兼容,但不需要相同。数据 类型兼容时,系统自动进行类型调整。

示例 1: 带有预定义数据类型的声明。也可以删去关键词 DECL。

DECL  INT X DECL  INT X1, X2 DECL  REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A

示例 2

通过同时初始化声明数组 (只在数据列表中可行)。

INT A[7] A[1]=27
A[2]=313 A[6]=11 CHAR  TEXT1[80] TEXT1[]="message" CHAR TEXT2[2,80] TEXT2[1,]="first  message" TEXT2[2,]="second  message"

命名规范 

 KRL 中的名称长度最多允许 24 个字符。

 KRL 中的名称允许含有字母 (A - Z)、数字 (0 - 9) 以及特殊字符 "_" 和 "$"。

 KRL 中的名称不允许以数字开头。

 KRL 中的名称不允许为关键词。

 大小写无关紧要。  

变量的双重声明

 双重声明总是产生于使用同样的变量名称 (字符串)时。

 如果在不同的 *.SRC 或 *.DAT 文件中使用了相同的名称,则 不是双重声明。

 在同一个 *.SRC  和 *.DAT 文件中不允许进行双重声明,否则将生成出错信息。

 在以下情况下允许在 *.SRC 或 *.DAT 文件和 $CONFIG.DAT 中双重声明:

在其中声明了变量的程序结束时,仅改变本机上的值,不改变 $CONFIG.DAT 中的值。

一个 “ 外来 ” 程序结束时,仅对 $CONFIG.DAT 中的值有存取权,也只能改变该值。

KRL 中的数据类型 预定义的标准数据类型  BOOL:经典式 “ 是 ”/“ 否 ” 结果  REAL:实数,为了避免四舍五入出错的运算结果  INT:整数,用于计数循环或件数计数器的经典计数变量  CHAR:仅一个字符






审核编辑:刘清

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