STM32的精准延迟

这里主要是使用Systick 时钟来实现精准延迟，它本质也是一个定时器，使用时只需复制粘贴使用，这里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型号需要自行修改对应参数。

#include "stm32f10x.h"


static uint8_t   D_us=0;    //微妙系数
static uint16_t  D_ms=0;    //毫秒系数




void Delay_Init(void)
{
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  D_us = SystemCoreClock/8000000;
  D_ms = (uint16_t)D_us * 1000;

}


void Delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器
  SysTick->LOAD = nus*D_us;  //延时重装载值         
  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空计数器
  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //启动SysTick定时器  
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待延时结束  
  SysTick->CTRL = 0x00;                  //关闭SysTick定时器
  SysTick->VAL  = 0X00;                  //清空计数器
}




void Delay_ms(uint32_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器
  SysTick->LOAD = nms*D_ms;  //延时重装载值         
  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空计数器
  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //启动SysTick定时器  
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待延时结束  
  SysTick->CTRL = 0x00;                    //关闭SysTick定时器
  SysTick->VAL  = 0X00;                    //清空计数器  
}


void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义结构体变量

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                 //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}


int main( void )
{
  Delay_Init();
  LED_Init();
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
  }
}

--END--

收录于合集 **#**STM32

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