STM32的通用定时器

STM32F1 的定时器非常多，由 2 个基本定时器（TIM6、TIM7）、4 个通用定时器（TIM2-TIM5）和 2 个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。

1、定时器有哪些，以及对应有什么功能

（1）基本定时器：

功能最为简单，类似于 51 单片机内定时器。

（2）通用定时器：

是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获（可以测量输入信号的脉宽）与输出比较（产生输出波形）等功能。

（3）高级定时器：

是在通用定时器基础上扩展而来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能主要针对工业电机控制方面。

2、通用定时器配置

#include "stm32f10x.h"


uint8_t time_flag = 0;


void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置传输速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);          /* 初始化GPIO */

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);    //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}


void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能TIM4时钟

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;                     //自动装载值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //分频系数
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //开启定时器中断
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        //定时器中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      //子优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器  
}
// TIM4中断函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
  {
    if(time_flag){
      time_flag = 0x00;
    }
    else{
      time_flag = 0xff;
    }
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  
}


int main( void )
{
  LED_Init();
  TIM4_Init(1000,36000-1);  //定时500ms
  while(1)
  {
    if( time_flag ){
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    else{
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
  }
}

3、测试验证程序，下载到板子会看到LED闪烁，程序正常。

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