STM32的外部中断

1、外部中断/事件线映射

 

 

 

从上表可知，STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中断线有 16 根，但是我们使用的 STM32F103 芯片却远远不止 16 个 IO 口，那么 STM32F103 芯片怎么解决这个问题的呢？因为 STM32F103 芯片每个 GPIO 端口均有 16 个管脚，因此把每个 端 口 的 16 个 IO 对 应 那 16 根 中 断 线 EXTI0-EXTI15 。比 如 ：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 EXTI0-EXTI15，这样一来每个中断线就对应了最多 7 个 IO 口，比如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。但是中断线每次只能连接一个在 IO 口上，这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个 GPIO 端口上，对于中断线映射到 GPIO 端口上的配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中，所以使用到外部中断时要把这个文件加入到工程中，在创建库函数模板的时候我们默认已经添加。

 

 

 

2、EXTI 配置

#include "stm32f10x.h"

uint8_t main_temp = 0;    //标志位

void LED_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //定义结构体变量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                  //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //定义结构体变量  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //初始化GPIO
}

/*
 * 简单说明: 外部中断初始化
 */
void My_EXTI_Init(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启 AFIO 时钟
  
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
  
  
  //EXTI0 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;        //EXTI0中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //抢占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;                //中断/事件线
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;    //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                 //使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //初始化EXTI
  
}

/*
 * 简单说明: 外部中断0函数
 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)  //判断中断线是否有中断发生
  {
    if( main_temp ){
      main_temp = 0x00;
    }
    else{
      main_temp = 0xff;
    }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位
}

int main( void )
{
  LED_Init();
  KEY_Init();
  My_EXTI_Init();
  while(1)
  {
    if( main_temp == 0x00 ){
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    else{
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    
  }
}

 

--END--