STM32的PWM实验

1、为啥要学PWM

PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习 PWM 具有十分重要的现实意义。

STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都可以产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出。

2、通用定时器 PWM 输出配置

#include "stm32f10x.h"


void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 开启时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用功能重映射就需要开启 AFIO 时钟

  /*  配置GPIO的模式和IO口 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

  /*第一个参数是选择是部分重映射还是完全重映射,因为映射到灯接到的GPIO才能看到呼吸效果*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自动装载值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //时钟分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//比较输出模式选择
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出极性
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
  TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道1初始化

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器

}


void delay_nms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}


int main( void )
{
  u16 i=0;  
  u8 fx=0;


  TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1); //频率是2Kh

  while(1)
  {
    if(fx==0)
    {
      i++;
      if(i==300)
      {
        fx=1;
      }
    }
    else
    {
      i--;
      if(i==0)
      {
        fx=0;
      }
    }
    /*修改 TIMx_CCRx 的值控制占空比*/
    TIM_SetCompare1(TIM3,i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
    delay_nms(10);//延迟是为了人眼能看到呼吸效果
  }
}

3、测试验证，实测可以达到初步效果，实验完成，不同硬件环境需要自定义修改对应的代码，方可实现对应效果。

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