工业控制
由PLC控制的系统出现的故障一般甚少根据电路原理图来查找,多根据现场排除故障。电气故障主要有线路故障和电气元件故障,线路故障多由老化、破坏等物理损伤,如外露的电缆遭到踩踏或者磨损、硬性电缆来回伸缩造成的断路故障,这样的故障普通电工就可以解决。
电气元件故障则一般都会有故障提示,如中继的吸合指示灯,接触器的线圈闭合,类似于这样的故障,我们一般配合PLC的输入输出指示灯就能找到,在触摸屏上一般都会标有PLC的IO口如下图所示,根据这个输出指示就能判断是PLC内部程序出现问题还是控制对象出现故障了。
一些大的元件如变频器、伺服驱动系统本身报警故障指示,由上线显示的故障代码找出问题,如输入缺相、过载过电流等等。我们也可以把故障在触摸屏上显示方便我们排除。
PLC控制系统出现故障首先看PLC的状态是否上电、开关有没有拨打RUN位置(运行指示灯亮起)、有没有报警(内部程序)、电池电量等。然后手动运行各个动作,查看是否输出正确,如果没有输出先看PLC有没有输出,没有则是程序问题排除限位是否限制住,有输出则需要检查控制对象故障了和线路故障。
如果手动运行都没有问题,自动运行不行的话需要检查运行的条件,如数据是否输入正常、有没有到达原点之类的限制。都没有问题的话,我们就要对程序进行在线监控了,这是最直接的方法,能够迅速找到问题所在。
编辑:黄飞
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