Free RTOS的任务通知-3

每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。

 

配置相关资源

//为1时开启任务通知
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1

 

发送

BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, 
                        uint32_t ulValue, 
                        eNotifyAction eAction );

参数：
 

xTaskToNotify：被通知并使其通知值递增的任务句柄

ulValue：用于更新被通知任务的通知值

eAction：通知任务时要执行的操作

eNoAction = 0，通知任务而不更新其通知值

eSetBits，设置任务通知值中的位

eIncrement，增加任务的通知值

eSetvaluewithoverwrite，覆盖当前通知

eSetValueWithoutoverwrite 不覆盖当前通知
 

 

返回值：
 

pdFAIL：当参数eAction设置为eSetValueWithoutOverwrite的时候，如果任务通知值没有更新成功就返回pdFAIL。

pdPASS: eAction 设置为其他选项的时候统一返回pdPASS。

 

接收

uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );

参数：

xClearCountOnExit：是否需要清零

xTicksToWait：等待时间

 

实验程序

#include "stm32f10x.h"
#include 
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //选择你要设置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     //设置传输速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);      /* 初始化GPIO */
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}

void USART_init(uint32_t bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   //定义GPIO结构体变量
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;   //定义串口结构体变量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //使能GPIOC的时钟
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;   //配置TX引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //配置PA9为复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //配置PA9速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);   //GPIO初始化函数
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;   //配置RX引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //配置PA10为浮空输入
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //配置PA10速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);   //GPIO初始化函数
  
  
  USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;   //发送接收模式
  USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;   //无奇偶校验
  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;   //波特率
  USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;   //停止位1位
  USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;   //字长8位
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件数据流控制
  USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);   //串口初始化函数
  
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);   //使能USART1
}

int fputc(int ch,FILE *f)   //printf重定向函数
{
  USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   //发送一字节数据
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送完成
  return ch;
}

#define START_TASK_PRIO 1      //任务优先级
#define START_STK_SIZE 128      //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler;   //任务句柄
void Start_Task(void *pvParameters);//任务函数

#define Send_TASK_PRIO 2       //任务优先级
#define Send_STK_SIZE 50       //任务堆栈大小
TaskHandle_t SendTask_Handler;     //任务句柄
void Send_Task(void *p_arg);     //任务函数

#define Read_TASK_PRIO 3       //任务优先级
#define Read_STK_SIZE 50       //任务堆栈大小
TaskHandle_t ReadTask_Handler;     //任务句柄
void Read_Task(void *p_arg);     //任务函数

int main( void ) 
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4

  KEY_Init();
  USART_init(9600);
  
  //创建开始任务
  xTaskCreate(
    (TaskFunction_t )Start_Task,     //任务函数
    (const char* )"Start_Task",     //任务名称
    (uint16_t )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
    (void* )NULL,             //传递给任务函数的参数
    (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
    (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler  //任务句柄 
  );
  vTaskStartScheduler();  //开启调度
}
//开始任务函数
void Start_Task(void *pvParameters)
{
  taskENTER_CRITICAL();   //进入临界区
  
  //创建 Send_Task 任务
  xTaskCreate(
    (TaskFunction_t )Send_Task, 
    (const char* )"Send_Task", 
    (uint16_t )Send_STK_SIZE, 
    (void* )NULL,
    (UBaseType_t )Send_TASK_PRIO,
    (TaskHandle_t* )&SendTask_Handler
  );
  //创建 Read_Task 任务
  xTaskCreate(
    (TaskFunction_t )Read_Task, 
    (const char* )"Read_Task", 
    (uint16_t )Read_STK_SIZE, 
    (void* )NULL,
    (UBaseType_t )Read_TASK_PRIO,
    (TaskHandle_t* )&ReadTask_Handler
  );
  vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  taskEXIT_CRITICAL();   //退出临界区
}

//Send_Task 任务函数
void Send_Task(void *pvParameters)
{
  uint32_t Value = 0x01;
  while(1)
  {
    /* 原型:BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, 
                    uint32_t ulValue, 
                    eNotifyAction eAction ); 
    * eNoAction = 0，通知任务而不更新其通知值。
    * eSetBits，     设置任务通知值中的位。
    * eIncrement，   增加任务的通知值。
    * eSetvaluewithoverwrite，覆盖当前通知
    * eSetValueWithoutoverwrite 不覆盖当前通知
    * 
    * pdFAIL：当参数eAction设置为eSetValueWithoutOverwrite的时候，
    * 如果任务通知值没有更新成功就返回pdFAIL。
    * pdPASS: eAction 设置为其他选项的时候统一返回pdPASS。
    */
    /* 触发一个事件 */
    xTaskNotify( (TaskHandle_t  ) ReadTask_Handler,  //接收任务通知的任务句柄
           (uint32_t    ) Value,      //要触发的事件
           (eNotifyAction ) eSetBits);    //设置任务通知值中的位
    Value <<= 1;
    vTaskDelay(1000);
  }
}

//Read_Task 任务函数
void Read_Task(void *pvParameters)
{
  uint32_t Return = 0;
  while(1)
  {
    //获取任务通知 ,没获取到则一直等待
    Return = ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );
    printf("Return = %#xn",Return);
    vTaskDelay(1000);
  }
}

 

实验现象

 

 

 

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