178亿！国产激光雷达第一股诞生！继滴滴后中国公司赴美上市最大IPO！

北京时间2月9日22:30（美东时间2月8日9:30），“中国激光雷达第一股”禾赛科技正式登陆美国纳斯达克，以“HSAI”为股票代码。   本次禾赛科技上市，最终发行价为19美元/股，开盘价涨25%至23.75美元/股，收盘价为21.05美元/股，最新总市值为26.21亿美元（折合约178亿人民币）。 

  至此，鞋子终于落地了！禾赛科技真正成为“中国激光雷达第一股”。同时，禾赛科技也是继2021年7月滴滴赴美上市以来，中国公司赴美上市的最大IPO。  从1月17日禾赛科技向美国证监会（SEC）递交招股书，到昨日（2月9日）正式上市，禾赛科技在纳斯达克上市仅用时22天！  据悉，本次成功上市，禾赛科技三位主要创始人平均身价将达到15亿！同时，为百度、小米、博世等前期投资禾赛科技的股东们创造了128亿的新财富。  禾赛科技是全球最早寻求IPO的激光雷达企业之一，比名噪一时的Innoviz还早，然而2个月折戟科创板。禾赛科技首发情况如何？为何放弃A股选择纳斯达克上市？美国股市为何青睐禾赛科技？这两年禾赛科技及全球激光雷达市场有什么变化？商务部更新《中国禁止出口限制出口技术目录》，对禾赛科技有什么影响？ 全球激光雷达产业焦点！禾赛科技成功登陆纳斯达克，市值178亿，三位创始人平均财富超15亿！  北京时间2月9日22:30（美东时间2月8日9:30），禾赛科技正式在美国纳斯达克发行，股票代码为“HSAI”。   截止纳斯达克当日收市，禾赛科技发行价19美元/股，开盘最高涨到23.75美元/股，涨幅25%，收盘21.05美元/股，总市值26.21亿美元(约合178亿人民币）。 

    作为首家登陆资本市场的国产激光雷达厂商，本次禾赛科技赴美IPO，是继2021年7月滴滴赴美上市以来，中国公司赴美上市的最大IPO，也是自2022年下半年以来首家以ADS方式在美上市的中国硬科技企业，将提振中国企业赴美上市的信心。 本次禾赛科技IPO造了多少财富？  禾赛科技首日收盘报总市值178亿人民币 。   从禾赛科技披露的招股书看，禾赛科技三位主要创始人，首席科学家孙恺持股为8.9%，CEO李一帆、CTO向少卿分别持股为8.6%，是持股最多的自然人股东。同时，根据招股书的说明，他们3人组成单一最大持股团体，董事会投票权重达到77.9%。   按178亿人民币的市值计算，孙恺身价为15.842亿元，李一帆和向少卿身价均为15.308亿元，三位创始人的身价均超过15亿元！   有意思的是，三人均为85后出生，李一帆、向少卿本科均毕业于清华大学精密仪器与机械学系，而孙恺本科则毕业于上海交通大学热能与动力工程专业。 

  此外，为禾赛美股上市保驾护航的职业CFO谢东萤，持股1.2%，身价约为2.136亿元。禾赛科技001号员工杨彩莲（现任公司运营副总裁），独立董事张怿（新浪现首席财务官），持股均小于1%，因此未明确公示，据估身价均过亿。   机构股东方面，禾赛科技经过多轮融资后，背后汇聚了小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构，最多的获得了15亿元左右的回报。  总结一下，禾赛上市亿万富翁新创造出4个，其中创始团队3人，人均15亿。  而为一众前期押注投资禾赛的股东们，一共创造了约128亿元的新财富。 

▲禾赛科技主要股东（来源：禾赛科技IPO招股书）  全球激光雷达量产冠军！全球商业化最成功的激光雷达公司！禾赛科技上市的底气！美股青睐的原因！  我们知道，2022年国外激光雷达厂商哀鸿遍野。   国外号称全球车规级激光雷达鼻祖的Ibeo，在2022年10月，公告宣布进入破产流程。同年11月，曾经的激光雷达龙头Velodyne股价从22.82美元跌至不足1美元，大量裁员，最终与Ouster合并。合并后的市值仅为4亿美元，现金储备仅为3．55亿美元。   不久后，激光雷达上市公司Quanergy宣布当日收盘后暂停交易，后启动退市流程。   国外激光雷达市场一片惨淡，禾赛科技在美国纳斯达克上市的底气何在？招股书中官方明确给出了答案：全球商业化最成功的激光雷达公司。 

  当前全球激光雷达企业，几乎都处于亏损状态，这与激光雷达市场仍处于成长期有关。   在招股书的前几页，禾赛科技披露了几项关键数据，从产品出货量、收入规模和利润率等方面证明了其全球领先地位，这也是本次禾赛科技IPO的底气所在。  据披露的数据显示，从2017年到2022年，禾赛科技已出货超过10.3万台激光雷达，2022年累计出货超过8.04万台激光雷达，出货量领先全球其他激光雷达厂商。 

▲禾赛科技关键数据（来源：禾赛科技IPO招股书）   此外，根据著名咨询机构沙利文公司（Frost & Sullivan）的激光雷达产业报告显示，禾赛科技在2022年为ADAS客户总共运送了大约6.2万台激光雷达设备。截至2022年三季度末，与全球上市激光雷达公司相比，禾赛科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。  根据沙利文的报告，禾赛科技是ADAS市场上少数向汽车原始设备生产商批量交付激光雷达产品的公司之一，也是世界上第一家每月交付超过1万台激光雷达的公司。禾赛科技的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家、90多个城市。 就收入而言，禾赛科技也是2021年自主移动激光雷达市场的全球领导者，在全球市场中占有约60%的份额。根据Frost & Sullivan的报告，截至2021年12月31日，全球15家顶级自动驾驶公司中的12家使用禾赛科技的激光雷达作为主要激光雷达解决方案。换言之，禾赛科技在这12家企业的采购中占据了最大的份额。   在1月9日，传闻禾赛科技将赴美上市前夕，其刚获得了上汽飞凡汽车的激光雷达前装量产项目定点，此为禾赛科技激光雷达大规模装车的一个侧影。  同时，从下图中，我们也可以明显看到国内、国外激光雷达市场冰火两重天的状况。与国内车企众多的装车盛况相比，国外车企的激光雷达装车数量寥寥无几。  

▲当前市场搭载激光雷达重点车型数据   此外，据著名咨询公司Yole的数据显示，2022年全球自动驾驶领域，禾赛科技以20%的市场份额位居第二，法雷奥（Valeo）以29%占据第一，此外速腾聚创与华为、大疆览沃则分列六、七位。Yole预测，2022年全球有超过20万台激光雷达交付上车。 

▲数据来源：Yole激光雷达产业报告   目前，禾赛正在自建工厂，据禾赛CEO李一帆介绍，其麦克斯韦智造中心投入近2亿美元，预计2023上半年全面投产，到2025年实现产能100多万台。 无论在自动驾驶还是量产车领域，禾赛的激光雷达在国内厂商中都处于头位。公开信息显示，已定点采用禾赛激光雷达的品牌包括理想、长安、集度、高合、路特斯等。而在自动驾驶领域，禾赛激光雷达几乎占据了自动驾驶的半壁江山。   据Yole的数据显示，2021年全球自动驾驶领域营收市场份额，禾赛科技以58%位居第一，ADAS领域前装量产定点数量以27%的份额排名第一。 

▲数据来源：Yole激光雷达产业报告  连年亏损！但营收超Velodyne、Innoviz等老牌公司之和！业绩向好！  财务状况看，禾赛科技仍未获得盈利，并且连年亏损！   据禾赛科技递交的招股书数据显示，2019-2021年度，禾赛科技的营收分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元(1.01亿美元)，这期间相应的净亏损分别为1.2亿元、1.1亿元、2.5亿元(3442万美元)。在毛利率方面，2019至2021年禾赛的毛利率分别为70.3%、57.5%与53%。  2022年前9个月，该公司的营收为7.93亿元(1.12亿美元)，上年同期为4.6亿元，这期间相应的净亏损分别为1.66亿元(2326万美元)、1.75亿元。  

 

▲禾赛科技财务数据（来源：禾赛科技IPO招股书）   从招股书披露的财务数据看，从2019年度到2022年前9个月，禾赛科技共计亏损约6.46亿元，尚未实现盈利，但总体营收增长快速，净亏损持续收缩，总体财务情况稳中向好，经营情况有较大改善。  然而，从整个激光雷达赛道来看，禾赛科技目前的营收规模已经超过Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz（这四家企业2021年营收分别为6190万美元、3400万美元、3200万美元、984万美元）等全球主要激光雷达公司总营收营收之和。在毛利率方面，禾赛科技也远高于前述四家厂商（2022年1-9月，仅Ouster的毛利为正30%，其余厂商均为负值）。  

▲禾赛科技财务数据（来源：禾赛科技IPO招股书）   据悉，禾赛科技持续亏损的一个重要原因是，激光雷达属于新兴产业赛道，需要较高的研发技术投入，以维持自身技术的领先优势，构筑技术壁垒。   近几年，禾赛科技投入研发资金占同期净营收的比率近50%，2019年、2020年和2021 年，禾赛分别投入1.498亿、2.297亿和3.684亿用于研发，分别占同期净营收的43.0%、55.3%和51.1%。从2021年9月30日止9个月到2022年9月30日止九个月期间，禾赛的研发费用分别为2.1亿和3.764亿，分别占同期净营收45.8%和47.4%。  也即是说，禾赛科技投入超过一半的营收资金到激光雷达技术的研发上面，这也是禾赛科技账面数据亏损的重要原因之一。  

▲禾赛科技产品线和关键技术里程碑（来源：禾赛科技IPO招股书）  本次IPO所募集资金用来干什么？  据招股书披露，IPO募集所得资金净额的约25%将用于生产方面的投资，包括建造新生产设施以及购买新的生产测试设备；约35%将用于研发，包括研发下一代ASIC以及进一步投资于软件解决方案；此外约40%用于一般企业目的，可能包括潜在的战略投资和收购，但目前尚未有任何具体的投资或收购机会确认。  禾赛的成长：从气体检测转型自动驾驶，二次IPO，已获5.36亿美金融资！背后百度、博世、小米巨头云集！  禾赛科技成立于2014年，最早是在美国硅谷做气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪等，面向燃气公司。跟国内上市公司河南汉威和四方光电是类似的产品。 2016年，禾赛科技管理层看到了激光雷达在汽车产业的巨大前景，将主要业务转移到激光雷达的研发上，生产了全系列的 LiDAR适用于 ADAS、自动驾驶和机器人技术的各种应用的解决方案和产品。  

▲禾赛科技高管团队（图源：网络）   从此，禾赛科技摇身一变，成为全球自动驾驶激光雷达传感器的开拓者，从量测气体转向了量测地球。   截止到2022年，禾赛科技的气体检测业务仍产生一定收入，是其第二大收入业务，但相对激光雷达业务来说，占比已连年降低，2022年前9个月气体检测业务营收仅占比2.2%。 

  ▲禾赛科技分业务营收（来源：禾赛科技IPO招股书）   投入激光雷达赛道后，凭借领先的技术，禾赛科技引起了大量风头资金的关注，获得多笔投资，包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等多家机构。   其中，2021年6月，禾赛科技完成超过3亿美元D轮融资，是其最大金额的融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE.华泰美元基金，及老股东光速中国、光速全球、启明创投等机构也参与了本轮融资。   据招股书披露，禾赛科技IPO前，共计完成了5.36亿美元的融资。 

▲禾赛科技融资数据（来源：禾赛科技IPO招股书）   多次融资后，禾赛科技汇集了百度、博世、小米等众多重量级股东。  禾赛科技创始人李一帆、向少卿分别持股为8.6%，有25.7%的投票权；孙恺持股为8.9%，有26.5%的投票权；谢东萤持股为1.2%，有0.4%的投票权。禾赛科技管理层一共持股为27.1%，有77.9%的投票权。   此外，Lightspeed Opportunity持股为9.3%，有2.8%的投票权；Lightspeed China Partners持股为8.2%，有2.5%的投票权；百度、Bosch(博世)分别持股为6.8%，有2%的投票权；小米持股为6.3%，有1.9%的投票权；Yuanzhan持股为5.9%，有1.8%的投票权。   据悉，小米造车，用的激光雷达就来自禾赛科技。 

▲禾赛科技主要股东（来源：禾赛科技IPO招股书）   本次已是禾赛科技第二次IPO，第一次是在2021年1月，向上交所提交科创板IPO招股书，当时同样也是以“激光雷达第一股”的噱头，炒的沸沸扬扬。   然而这次上市并没有成功，两个月之后禾赛就和上交所申请撤回了上市申请文件，堪称火速下线。   针对这次上市暂停，相关人士认为与其当时的财务表现有关，此外还存在一些诉讼问题——上市前夕，当时激光雷达巨头美国Velodyne公司对禾赛科技发起专利诉讼，2020年6月份，禾赛科技向美国Velodyne公司一次性支付的专利许可补偿为1.6亿元，并在接下来两年支付固定金额专利许可费。 此外，亏损问题、企业成长性和市场成熟度有待提升、未能回复审核中提出的问题、经营战略及上市计划调整等问题，也是阻碍禾赛科技上市的重要因素。在多重因素影响下，禾赛科技的第一次IPO，撤退了。

此次相比于两年前的上市申报，从IPO申报书中可以看出禾赛科技本次上市有了更为良好的基础。同时经过两年的发展，全球激光雷达产业迎来量产曙光，前景也更清晰明朗。   值得一提的是，据招股书披露显示，禾赛科技最早于2021年7月2日向SEC递交秘密文件，也即是在科创板IPO撤回后的4个月后，可见禾赛科技对本次IPO准备已久。 

▲禾赛科技第一次科创板IPO申报稿  结语  2022年，是激光雷达量产元年，但国内国外激光雷达产业，却如冰火两重天。  国外号称激光雷达鼻祖的Ibeo，以及Quanergy相继破产，曾经的激光雷达龙头Velodyne股价从22.82美元跌至不足1美元，大量裁员，最终与Ouster合并。   个中原因，就是这些激光雷达企业迟迟无法获得“上车”的机会。与国外相比，国内车企对激光雷达的开放性和包容性，强的多，众多国产量产车型搭载激光雷达，给了禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆览沃、北醒光子等众多厂商施展拳脚的机会，这也给了禾赛科技赴美IPO的底气。   此前，我国商务部和科技部联合发布了最新的《中国禁止出口限制出口技术目录》（相关内容参看《限制出口！15项国产传感器及上下游关键技术将被严密管控！》），明确车载激光雷达技术为限制出口技术，虽然后续有业内人士解读，可以出口相关激光雷达产品，但限制出口相关激光雷达技术，该政策对禾赛科技等激光雷达企业的后续影响仍需要观察。   无论如何，禾赛科技揭开了国产激光雷达登临资本市场的序幕，同时也向世界展现中国这一表现亮眼的传感器赛道——激光雷达，中国厂商未来可期！    对本文有什么看法？欢迎在传感器专家网公众号本内容底下留言讨论，或在中国最大的传感社区：传感交流圈中进行交流。

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审核编辑 黄宇