什么是3D打印之PID调试

• 什么是PID

  要了解 PID 调节，我们首先需要简要介绍一下 PID 加热及其工作原理。PID代表比例-积分-微分，这是PID加热中使用的三个组件。从本质上讲，PID 加热是对当前和要求的温度（比例，“P”）、历史温度误差（积分，“I”）和加热速度（导数，“D”）的算法使用。PID 加热使用这三个组件来确定打印机应如何加热给定元件，通常是喷嘴或热床。

  PID调节是一种校准特定元件加热的比例、积分和微分的方法，使加热过程更加高效。这个过程还意味着可以保持指定的温度而不会发生太大的变化，从而防止出现较大的温度波动变化。

  PID 调整通过运行几个加热循环来实现，在这些循环中，元件被加热、冷却，然后再次加热。这会为打印机生成足够的数据来计算加热到特定温度的特定元素的 PID 值。

为什么需要PID调节

每台机器因为加热环境和效率的不同，导致加热曲线也不同，因而需要针对每台机器做调节，而不是输入一个通用值。虽然 PID 值看似微不足道，但在涉及 3D 打印时不应低估它们的影响。如果您的喷嘴或热床有很大的温度波动变化，这可能会在您的打印件上产生粗细不一致的料丝，从而显着恶化打印模型的外观。这是因为不同的温度会导致挤出不一致，尤其是在喷嘴存在加热问题的情况下。（温度波动的热床也会引起例如变形等问题。）PID 调整允许您调整打印机上的 P、I 和 D 值，以最大限度地减少任何加热元件温度波动。

什么时候需要调节重写PID

更改了热端，包括添加/去掉硅胶保温套或更改了冷却风扇/导风件。更改了热床，例如添加玻璃板、磁性弹簧钢板或床下隔热保温层。

如何调整PID

不同固件支持的代码不同，PID调节也有所不同，下面以Marlin固件为例说明。

首先，在用户终端界面与打印机建立通讯连接（当然部分打印机支持在机器上直接操作写入）。

其次分别调节喷嘴和热床的PID

调节喷嘴PID ,输入以下代码，并发送（表示E0挤出端喷嘴，从室温加热到210度循环8次）。

M303 E0 C8 S210

然后得到下图Kp27.93,Ki2.35，Kd82.94值（举例，每台机器值不一样）。

输入以下代码,并发送（写入喷头PID参数）

M301 P27.93 I2.04 D13.39

再输入代码M500保存设置。

调节热床PID ,输入以下代码，并发送（表示E-1热床，从室温加热到60度循环8次）。

M303 E-1 C8 S60

然后得到下图Kp592.99,Ki69.60，Kd1263.06值（举例，每台机器值不一样）

输入以下代码,并发送（写入热床PID参数）

M304 P592.99 I69.60 D1263.06

再输入代码M500保存设置。即喷头和热床PID调节完毕。

可以输入代码报告机器当前各参数设置。

M503

查看其中的PID值是否已经更改好了。

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