机械臂抓取从入门到实战课程

描述

01机器人抓取介绍目前机器人作为智能制造的重要组成部分,已经广泛应用于各行各业。但是大部分机器人都是通过示教过程实现生产制造的,编程简单快捷,不需要考虑复杂的轨迹规划,这样往往只能重复对固定位置的物体进行搬运或抓取,无法实现真正的智能化操作。随着工业智能化改造的不断深入,许多企业进行产线升级,逐渐将机器视觉技术引入生产制造过程中,应用于生产线对物料校准和定位,将视觉系统作为机器人对外界环境感知的一种辅助定位系统,就像给工业机器人装上了眼睛,采集场景信息,由控制器进行处理、判断,进而完成对应的控制指令。

机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪,吸盘等),以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿,使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。其中机器人平面抓取是指限制机器人垂直桌面抓取,即为RPY角中的Roll和Pitch设为定值,抓取算法只需预测(x, y, z, yaw, width)。其中(x, y)为RGB图像或者深度图中的像素点位置,z为深度相机对应抓取点距离相机的深度,yaw表示机械手沿z轴的旋转角,或机械手闭合方向与图像水平轴的夹角;width表示机械手张开宽度。相对于6DOF位姿估计抓取算法,平面抓取算法使用更简单的深度学习模型可以优化预测速度,提高抓取成功率。下列为机器人抓取任务的工业现场图:

机械臂

目前,各个大厂如美的库卡、小米、华为、亚马逊、谷歌等均在大力发展机器人结合视觉抓取在物流运输、智能制造等领域的应用。在《中国制造2025》和“十三五规划”等政策推动下,由“中国制造”到“中国智造”已是必然趋势,行业外部发展环境利好,内部资本实力雄厚、薪酬可观,且不存在中年危机等互联网企业通病,是目前理想的就业方向。以下是某招聘网站发布的招聘需求和薪资待遇:

机械臂

机械臂

02如何学习

机器人平面抓取任务已广泛应用于各行各业,如服务机器人,机器人搬运、分拣、上料等。然而由于机器人抓取任务不仅包含视觉算法,也需要熟悉机器人的建模、运动学、轨迹生成、路径规划等原理,知识点繁多复杂,因此不论是高校、科研院所或者是企业都尚未形成完整的知识体系。对于想学习机器人抓取的学员,只能依靠网络上零散无序的知识片段拼凑学习,时间利用率极低。

为此,我们推出了机器人抓取课程,授课老师为某头部智能制造公司的视觉算法工程师,具备扎实的机器人和视觉理论知识,拥有丰富的实战经验。课程将会在环境配置,ROS基础,机器人基础,平面抓取网络,机器人抓取实战等方面进行详细展开。无论是理论基础还是实践应用,都可以使初学者或具有一定经验的从业者从中受益,课程大纲如下:

机械臂

审核编辑 :李倩

 

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分