湖北北斗产业三年行动方案印发实施，立得“北斗＋”助力产业集群发展

湖北省是全国北斗产业五大重点区域之一，已形成“星、芯、端、网、数（图）、用”等较为完整的产业链。近日，湖北省出台了《湖北省突破性发展北斗产业三年行动方案（2023—2025年）》，提出实现北斗产业规模“一年强基、两年加速、三年突破”，力争2023年达到650亿元、2024年达到800亿元、2025年达到1000亿元，“十四五”末产业规模占全国比重达10%以上。

立得空间是中国移动测量系统的创领者、实景三维地理信息理念的原创者及中国实景三维地理信息产业的开创者，拥有20多年丰富的行业应用经验、移动测量系统领先的市场地位、600多个城市成功的地理空间大数据服务经验及工程实施案例，将北斗与立得核心技术相融合，扩大北斗应用的市场面，最大发挥“北斗＋”的产业价值。

溯源：深耕北斗研究，细作丰厚硕果

立得空间从2004年开始开展北斗系统的相关技术研究，突破了伪距平滑、模糊度搜索、北斗三频模糊度快速固定等核心技术，相关产品已完全支持北斗三号卫星导航系统，基于对北斗定位技术的多年持续深入研究，公司已申请多项发明专利：“基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法 ”、“基于RTK/SINS的高动态定位定姿系统及方法”、 “一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法”和“一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块 ”等。

开拓：挖掘产品深度，扩宽市场广度

随着中国北斗开启高质量服务全球的新篇章，立得空间基于多年研究及实践经验，逐步实现了“北斗＋机器人”、“北斗＋自动驾驶”和“北斗＋数字孪生”的产品网。

北斗＋机器人

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传统机器人采用二维激光SLAM技术，立得空间则突破至北斗+惯导+三维激光SLAM技术，该技术在行业内具有创新和领先优势。立得空间拥有基于该技术的物流运输机器人、巡检机器人、安防机器人等多种适用于不同场景的机器人。

立得空间机器人系列

立得物流机器人系统可实现全天候、全功能、能满足室内外复杂场景的无人驾驶；支持单车运载、牵引运输、叉车运输等模式，支持与机械臂协助作业，代替人工完成各类货物搬运工作，为企业节约人力投入，达到降本增效，降低安全事故发生，可实现安全、高效的7 x 24小时货物运送模式。立得空间同时自研了自己的物流机器人管理系统，能过无缝与客户的管理系统对接，为室内物流提供更柔性的解决方案。

立得空间机器人能确保导航精度，支持24小时全天候作业，能有效节约成本，管理方便，安全性高，在不同应用场景都具有优秀的表现。

北斗＋数字孪生

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立得空间是数字孪生技术领域的先行者，北斗＋移动测量设备一方面形成了空天地一体化的移动测量体系，另一方面，构建了可以服务于智慧城市、智慧工厂的数字孪生平台。

立得空间的天空地一体化产品主要有无人机快速测绘系统、背负式移动测量系统、移动测量车、便携式勘察系统和手持式移动测量系统。天空地一体化测量可进行地上地下无缝一体化信息采集，可实现快速和便携地采集高分辨率全景影像、高精度激光点云数据、高精度定位定姿数据；数据自动采集，不经三方，确保真实。

立得空间移动测量系列

立得空间拥有成熟的数字孪生平台。“真图”数字孪生时空数据平台以三维可视化技术为基础核心组件，为智慧城市、工厂园区等垂直行业应用提供数字孪生基础数据服务、平台支撑和二次开发能力，结合动态交互和 AI 仿真工具，通过搭建与物理世界形成虚实映射和动态交互的数字孪生体，实现各场景下的机理描述、异常诊断、风险预测、决策辅助等应用价值。

北斗＋自动驾驶

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高精度定位是L3级别自动驾驶必备的功能之一，立得空间采用的“北斗+惯导”技术能够为自动驾驶提供统一的时空基准和实现与激光雷达/视觉等多源传感器融合，服务于车辆高精度定位，提升自动驾驶系统性能与安全性。

立得空间车规级别惯性导航通过立得空间自主研发的紧耦合组合导航算法引擎，能够提供实时、高效、高精度的定位定向与姿态测量解算，实时动态厘米级定位精度；选用高精度的惯性测量单元IMU，具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力，并具备较强的抗干扰能力，在自动驾驶领域、机器人领域得到广泛运用。

立得空间作为北斗产业融合的积极倡导者和先行者，将不断在“北斗+”的路上进行积极的探索，为湖北省北斗产业的做大做强作出应有的贡献。