STM8L051F3的TIM2相关知识

本文介绍STM8L051F3的TIM2相关知识。内容分为以下几部分：

• TIM4简介
• TIM4基本定时

1、 TIM4简介

本文主要介绍STM8L051F3的TIM4，TIM4是基本定时器，由一个8位的自动重装载的向上计数器和一个可编程预分频器组成，功能简单，一般用于基本计时，定时器溢出时可产生一个定时器溢出中断，TIM4的板块图如下所示：

TIM4的主要性能如下：

• 8位自动重装载向上计数器
• 4位可编程预分频器
• 中断产生：
  • 计数器更新：计数器溢出
  • 触发器输入
• DMA请求产生：
  • 计数器更新：计数器溢出

TIM4是8位基本的基本定时器，时钟采用的是系统时钟。

2、 TIM4基本定时

2.1 TIM4定时器配置

本小节介绍如何配置TIM4每1ms更新（中断）一次，累计500次（500ms）则对LED1的状态进行取反。使用的例程：STM8L051F3_07_TIM4。TIM4配置步骤如下：

1)使能TIM4外设时钟

2)TIM4基本配置：时钟16分频、周期125（定时1ms）

3)清除TIM4更新标志位

4)使能更新中断

5)使能总中断

6)使能TIM4

2.2 例程介绍

TIM4的配置在tim4.c文件中实现：

void TIM4_Config ( void**)**

{

/* TIM4配置:

• TIM4时钟为系统时钟，也就是HSI/8 = 2MHz，配置每1ms更新一次应如下设置

2M / (16 * 125) = 1000Hz = 1ms；16为预分频值，125为周期值

*/

/* 使能 TIM4 C时钟 */

CLK_PeripheralClockConfig ( CLK_Peripheral_TIM4**,** ENABLE**);**

/* Time4基本配置 */

TIM4_TimeBaseInit ( TIM4_Prescaler_16 , ( 125 - 1**));**

/* 清除TIM4更新标志位 */

TIM4_ClearFlag ( TIM4_FLAG_Update**);**

/* 使能更新中断 */

TIM4_ITConfig ( TIM4_IT_Update**,** ENABLE**);**

/* 使能总中断 */

enableInterrupts**();**

/* 使能 TIM4 */

TIM4_Cmd ( ENABLE**);**

}

中断函数在stm8l15x_it.c文件下实现（Counts在main.c文件定义，stm8l15x_it.c文件引用）：

INTERRUPT_HANDLER ( TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler , 25**)**

{

/* In order to detect unexpected events during development,

   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

*/

/* 计数值加一 */

Counts**++;**

/* 清除中断标志位 */

TIM4_ClearITPendingBit ( TIM4_IT_Update**);**

}

主函数如下所示：

void main ( void**)**

{

LED_Init**();** //初始化LED

TIM4_Config (); //TIM4配置

while ( 1**)**

{

if ( Counts == 500**)**

{

GPIO_ToggleBits **(** LED1_GPIO_PORT**,** LED1_GPIO_PINS**);**

  Counts **=** 0**;**

}

}

}

使用ST-LINK把程序下载到开发板中，可以看到LED1闪烁，频率2Hz。