基于Linux的kfifo移植到STM32

汽车电子技术 2023-02-14 697

描述

基于Linux的kfifo移植到STM32（支持os的互斥访问）

关于kfifo

kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点是，它使用并行无锁编程技术，即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时，两个线程可以并发操作，而不需要任何加锁行为，就可以保证kfifo的线程安全。

具体什么是环形缓冲区，请看我以前的文章

说明

关于kfifo的相关概念我不会介绍，有兴趣可以看他的相关文档，我只将其实现过程移植重写，移植到适用stm32开发板上，并且按照我个人习惯重新命名， RingBuff ->意为环形缓冲区

往期关于环形缓冲区的文章：

杰杰带你解读【机智云】环形缓冲区源码

STM32进阶之串口环形缓冲区实现

RingBuff_t

环形缓冲区的结构体成员变量，具体含义看注释。

buffer: 用于存放数据的缓存

size: buffer空间的大小

in, out: 和buffer一起构成一个循环队列。 in指向buffer中队头，而且out指向buffer中的队尾

typedef struct ringbuff 
{
    uint8_t *buffer;    /* 数据区域 */
    uint32_t size;      /* 环形缓冲区大小 */
    uint32_t in;        /* 数据入队指针 (in % size) */
    uint32_t out;       /* 数据出队指针 (out % size) */
#if USE_MUTEX
    MUTEX_T *mutex;       /* 支持rtos的互斥 */
#endif
}RingBuff_t ;

Create_RingBuff

创建一个环形缓冲区，为了适应后续对缓冲区入队出队的高效操作，环形缓冲区的大小应为2^n字节，

如果不是这个大小，则系统默认裁剪以对应缓冲区字节。

当然还可以优化，不过我目前并未做，思路如下：如果系统支持动态分配内存，则向上对齐，避免浪费内存空间，否则就按照我默认的向下对齐，当内存越大，对齐导致内存泄漏则会越多。对齐采用的函数是roundup_pow_of_two。如果系统支持互斥量，那么还将创建一个互斥量用来做互斥访问，防止多线程同时使用导致数据丢失。

/************************************************************
  * @brief   Create_RingBuff
  * @param   rb：环形缓冲区句柄
  *          buffer：环形缓冲区的数据区域
  *          size：环形缓冲区的大小，缓冲区大小要为2^n
  * @return  err_t：ERR_OK表示创建成功，其他表示失败
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    用于创建一个环形缓冲区
  ***********************************************************/
err_t Create_RingBuff(RingBuff_t* rb, 
                      uint8_t *buffer,
                      uint32_t size
                                )
{
    if((rb == NULL)||(buffer == NULL)||(size == 0))
    {
        PRINT_ERR("data is null!");
        return ERR_NULL;
    }

    PRINT_DEBUG("ringbuff size is %d!",size);
    /* 缓冲区大小必须为2^n字节,系统会强制转换,
         否则可能会导致指针访问非法地址。
         空间大小越大,强转时丢失内存越多 */
    if(size&(size - 1))
    {
        size = roundup_pow_of_two(size);
        PRINT_DEBUG("change ringbuff size is %d!",size);
    }

    rb->buffer = buffer;
    rb->size = size;
    rb->in = rb->out = 0;
#if USE_MUTEX    
  /* 创建信号量不成功 */
  if(!create_mutex(rb->mutex))
  {
    PRINT_ERR("create mutex fail!");
    ASSERT(ASSERT_ERR);
    return ERR_NOK;
  }
#endif
    PRINT_DEBUG("create ringBuff ok!");
    return ERR_OK;
}

roundup_pow_of_two

/************************************************************
  * @brief   roundup_pow_of_two
  * @param   size：传递进来的数据长度
  * @return  size：返回处理之后的数据长度
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    用于处理数据，使数据长度必须为 2^n
    *                    如果不是，则转换，丢弃多余部分，如
    *                    roundup_pow_of_two(66) -> 返回 64
  ***********************************************************/
static unsigned long roundup_pow_of_two(unsigned long x)
{
    return (1 << (fls(x-1)-1));             //向下对齐
  //return (1UL << fls(x - 1));            //向上对齐，用动态内存可用使用
}

Delete_RingBuff

删除一个环形缓冲区，删除之后，缓冲区真正存储地址是不会被改变的（目前我是使用自定义数组做缓冲区的），但是删除之后，就无法对缓冲区进行读写操作。并且如果支持os的话，创建的互斥量会被删除。

/************************************************************
  * @brief   Delete_RingBuff
  * @param   rb：环形缓冲区句柄
  * @return  err_t：ERR_OK表示成功，其他表示失败
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    删除一个环形缓冲区
  ***********************************************************/
err_t Delete_RingBuff(RingBuff_t *rb)
{
    if(rb == NULL)
    {
        PRINT_ERR("ringbuff is null!");
        return ERR_NULL;
    }

    rb->buffer = NULL;
    rb->size = 0;
    rb->in = rb->out = 0;
#if USE_MUTEX    
  if(!deleta_mutex(rb->mutex))
  {
    PRINT_DEBUG("deleta mutex is fail!");
    return ERR_NOK;
  }
#endif
    return ERR_OK;
}

Write_RingBuff

向环形缓冲区写入指定数据，支持线程互斥访问。用户想要写入缓冲区的数据长度不一定是真正入队的长度，在完成的时候还要看看返回值是否与用户需要的长度一致~

这个函数很有意思，也是比较高效的入队操作，将指定区域的数据拷贝到指定的缓冲区中，过程看注释即可

/************************************************************
  * @brief   Write_RingBuff
  * @param   rb:环形缓冲区句柄
  * @param   wbuff:写入的数据起始地址
  * @param   len:写入数据的长度(字节)
  * @return  len:实际写入数据的长度(字节)
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    这个函数会从buff空间拷贝len字节长度的数据到
             rb环形缓冲区中的空闲空间。
  ***********************************************************/
uint32_t Write_RingBuff(RingBuff_t *rb,
                        uint8_t *wbuff, 
                        uint32_t len)
{
  uint32_t l;
#if USE_MUTEX
  /* 请求互斥量，成功才能进行ringbuff的访问 */
  if(!request_mutex(rb->mutex))
  {
    PRINT_DEBUG("request mutex fail!");
    return 0;
  }
  else  /* 获取互斥量成功 */
  {
#endif
    len = min(len, rb->size - rb->in + rb->out);

    /* 第一部分的拷贝:从环形缓冲区写入数据直至缓冲区最后一个地址 */
    l = min(len, rb->size - (rb->in & (rb->size - 1)));
    memcpy(rb->buffer + (rb->in & (rb->size - 1)), wbuff, l);

    /* 如果溢出则在缓冲区头写入剩余的部分
       如果没溢出这句代码相当于无效 */
    memcpy(rb->buffer, wbuff + l, len - l);

    rb->in += len;

    PRINT_DEBUG("write ringBuff len is %d!",len);
#if USE_MUTEX
  }
  /* 释放互斥量 */
  release_mutex(rb->mutex);
#endif
  return len;
}

Read_RingBuff

读取缓冲区数据到指定区域，用户指定读取长度，用户想要读取的长度不一定是真正读取的长度，在读取完成的时候还要看看返回值是否与用户需要的长度一致~也支持多线程互斥访问。

也是缓冲区出队的高效操作。过程看代码注释即可

/************************************************************
  * @brief   Read_RingBuff
  * @param   rb:环形缓冲区句柄
  * @param   wbuff:读取数据保存的起始地址
  * @param   len:想要读取数据的长度(字节)
  * @return  len:实际读取数据的长度(字节)
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    这个函数会从rb环形缓冲区中的数据区域拷贝len字节
             长度的数据到rbuff空间。
  ***********************************************************/
uint32_t Read_RingBuff(RingBuff_t *rb,
                       uint8_t *rbuff, 
                       uint32_t len)
{
  uint32_t l;
#if USE_MUTEX
  /* 请求互斥量，成功才能进行ringbuff的访问 */
  if(!request_mutex(rb->mutex))
  {
    PRINT_DEBUG("request mutex fail!");
    return 0;
  }
  else
  {
#endif
    len = min(len, rb->in - rb->out);

    /* 第一部分的拷贝:从环形缓冲区读取数据直至缓冲区最后一个 */
    l = min(len, rb->size - (rb->out & (rb->size - 1)));
    memcpy(rbuff, rb->buffer + (rb->out & (rb->size - 1)), l);

    /* 如果溢出则在缓冲区头读取剩余的部分
       如果没溢出这句代码相当于无效 */
    memcpy(rbuff + l, rb->buffer, len - l);

    rb->out += len;

    PRINT_DEBUG("read ringBuff len is %d!",len);
#if USE_MUTEX
  }
  /* 释放互斥量 */
  release_mutex(rb->mutex);
#endif
  return len;
}

获取缓冲区信息

这些就比较简单了，看看缓冲区可读可写的数据有多少

/************************************************************
  * @brief   CanRead_RingBuff
    * @param   rb:环形缓冲区句柄
    * @return  uint32:可读数据长度 0 / len
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    可读数据长度
  ***********************************************************/
uint32_t CanRead_RingBuff(RingBuff_t *rb)
{
    if(NULL == rb)
    {
        PRINT_ERR("ringbuff is null!");
        return 0;
    }
    if(rb->in == rb->out)
        return 0;

    if(rb->in > rb->out)
        return (rb->in - rb->out);

    return (rb->size - (rb->out - rb->in));
}

/************************************************************
  * @brief   CanRead_RingBuff
    * @param   rb:环形缓冲区句柄
    * @return  uint32:可写数据长度 0 / len
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    可写数据长度
  ***********************************************************/
uint32_t CanWrite_RingBuff(RingBuff_t *rb)
{
    if(NULL == rb)
    {
        PRINT_ERR("ringbuff is null!");
        return 0;
    }

    return (rb->size - CanRead_RingBuff(rb));
}

附带

这里的代码我是用于测试的，随便写的

RingBuff_t ringbuff_handle;

    uint8_t rb[64];
    uint8_t res[64];
    Create_RingBuff(&ringbuff_handle, 
                                rb,
                                sizeof(rb));
            Write_RingBuff(&ringbuff_handle,
                     res, 
                     datapack.data_length);

            PRINT_DEBUG("CanRead_RingBuff = %d!",CanRead_RingBuff(&ringbuff_handle));
            PRINT_DEBUG("CanWrite_RingBuff = %d!",CanWrite_RingBuff(&ringbuff_handle));

            Read_RingBuff(&ringbuff_handle,
                     res, 
                     datapack.data_length);

支持多个os的互斥量操作

此处模仿了文件系统的互斥操作

#if USE_MUTEX
#define  MUTEX_TIMEOUT   1000     /* 超时时间 */
#define  MUTEX_T         mutex_t  /* 互斥量控制块 */
#endif

/*********************************** mutex **************************************************/
#if USE_MUTEX
/************************************************************
  * @brief   create_mutex
  * @param   mutex:创建信号量句柄
  * @return  创建成功为1，0为不成功。
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    创建一个互斥量,用户在os中互斥使用ringbuff，
  *          支持的os有rtt、win32、ucos、FreeRTOS、LiteOS
  ***********************************************************/
static err_t create_mutex(MUTEX_T *mutex)
{
  err_t ret = 0;

//    *mutex = rt_mutex_create("test_mux",RT_IPC_FLAG_PRIO); /* rtt */
//    ret = (err_t)(*mutex != RT_NULL);

//    *mutex = CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);        /* Win32 */
//    ret = (err_t)(*mutex != INVALID_HANDLE_VALUE);

//    *mutex = OSMutexCreate(0, &err);        /* uC/OS-II */
//    ret = (err_t)(err == OS_NO_ERR);

//    *mutex = xSemaphoreCreateMutex();   /* FreeRTOS */
//    ret = (err_t)(*mutex != NULL);

//  ret = LOS_MuxCreate(&mutex);  /* LiteOS */
//    ret = (err_t)(ret != LOS_OK);
  return ret;
}
/************************************************************
  * @brief   deleta_mutex
  * @param   mutex:互斥量句柄
  * @return  NULL
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    删除一个互斥量，支持的os有rtt、win32、ucos、FreeRTOS、LiteOS
  ***********************************************************/
static err_t deleta_mutex(MUTEX_T *mutex)
{
    err_t ret;

//    ret = rt_mutex_delete(mutex);   /* rtt */

//    ret = CloseHandle(mutex);   /* Win32 */

//    OSMutexDel(mutex, OS_DEL_ALWAYS, &err); /* uC/OS-II */
//    ret = (err_t)(err == OS_NO_ERR);

//  vSemaphoreDelete(mutex);        /* FreeRTOS */
//    ret = 1;

//  ret = LOS_MuxDelete(&mutex);  /* LiteOS */
//    ret = (err_t)(ret != LOS_OK);

    return ret;
}
/************************************************************
  * @brief   request_mutex
  * @param   mutex:互斥量句柄
  * @return  NULL
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    请求一个互斥量，得到互斥量的线程才允许进行访问缓冲区
  *          支持的os有rtt、win32、ucos、FreeRTOS、LiteOS
  ***********************************************************/
static err_t request_mutex(MUTEX_T *mutex)
{
    err_t ret;

//    ret = (err_t)(rt_mutex_take(mutex, MUTEX_TIMEOUT) == RT_EOK);/* rtt */

//    ret = (err_t)(WaitForSingleObject(mutex, MUTEX_TIMEOUT) == WAIT_OBJECT_0);  /* Win32 */

//    OSMutexPend(mutex, MUTEX_TIMEOUT, &err));       /* uC/OS-II */
//    ret = (err_t)(err == OS_NO_ERR);

//    ret = (err_t)(xSemaphoreTake(mutex, MUTEX_TIMEOUT) == pdTRUE);  /* FreeRTOS */

//  ret = (err_t)(LOS_MuxPend(mutex,MUTEX_TIMEOUT) == LOS_OK);          /* LiteOS */

    return ret;
}
/************************************************************
  * @brief   release_mutex
  * @param   mutex:互斥量句柄
  * @return  NULL
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    释放互斥量，当线程使用完资源必须释放互斥量
  *          支持的os有rtt、win32、ucos、FreeRTOS、LiteOS
  ***********************************************************/
static void release_mutex(MUTEX_T *mutex)
{
//    rt_mutex_release(mutex);/* rtt */

//    ReleaseMutex(mutex);        /* Win32 */

//    OSMutexPost(mutex);     /* uC/OS-II */

//    xSemaphoreGive(mutex);  /* FreeRTOS */

//  LOS_MuxPost(mutex);   /* LiteOS */
}
#endif
/*********************************** mutex **************************************************/

debug.h

最后送一份debug的简便操作源码，因为前文很多时候会调用

PRINT_ERR

PRINT_DEBUG

#ifndef _DEBUG_H
#define _DEBUG_H
/************************************************************
  * @brief   debug.h
  * @author  jiejie
  * @github  https://github.com/jiejieTop
  * @date    2018-xx-xx
  * @version v1.0
  * @note    此文件用于打印日志信息
  ***********************************************************/
/**
* @name Debug print 
* @{
*/
#define PRINT_DEBUG_ENABLE        1       /* 打印调试信息 */
#define PRINT_ERR_ENABLE            1   /* 打印错误信息 */
#define PRINT_INFO_ENABLE            0       /* 打印个人信息 */


#if PRINT_DEBUG_ENABLE
#define PRINT_DEBUG(fmt, args...)      do{(printf("\\n[DEBUG] >> "), printf(fmt, ##args));}while(0)     
#else
#define PRINT_DEBUG(fmt, args...)         
#endif

#if PRINT_ERR_ENABLE
#define PRINT_ERR(fmt, args...)      do{(printf("\\n[ERR] >> "), printf(fmt, ##args));}while(0)     
#else
#define PRINT_ERR(fmt, args...)           
#endif

#if PRINT_INFO_ENABLE
#define PRINT_INFO(fmt, args...)      do{(printf("\\n[INFO] >> "), printf(fmt, ##args));}while(0)     
#else
#define PRINT_INFO(fmt, args...)           
#endif

/**@} */

//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    #include 
#endif

/* 断言 Assert */
#define AssertCalled(char,int)     printf("\\nError:%s,%d\\r\\n",char,int)
#define ASSERT(x)   if((x)==0)  AssertCalled(__FILE__,__LINE__)

typedef enum 
{
    ASSERT_ERR = 0,                             /* 错误 */
    ASSERT_SUCCESS = !ASSERT_ERR    /* 正确 */
} Assert_ErrorStatus;

typedef enum 
{
    FALSE = 0,      /* 假 */
    TRUE = !FALSE   /* 真 */
}ResultStatus;

#endif /* __DEBUG_H */

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