汽车电子
"ChatGPT is scary good."
"We are not far from dangerously strong AI."
去年底,OpenAI的创始人之一马斯克在推特这样评价自家聊天机器人模型ChatGPT。短短数日后,ChatGPT火遍全球。
▍导远与ChatGPT的对话 关于智能驾驶,我们好奇ChatGPT有多渊博,所以“专访”了TA。
既然这样,我们的对话开始了
我们先从一些基本问题问起,例如实现自动驾驶需要哪些传感器?
▍导远工程师:
对以上几个问题,ChatGPT给出了很完整的答案。我们适当补充,答案就会更精确。
例如,摄像头除了识别障碍物和道路标志外,也可以起到测距的作用。卫星导航不止提供车辆位置,也可提供车辆的速度和授时等信息。用于测量实时车轮转速的轮速计也是重要的传感器。而IMU(惯性测量单元)作为近年新晋上车的传感器,由三轴加速度计、三轴陀螺仪构成,能够实时测量车辆三轴加速度、三轴角速度、速度、位置、姿态信息。
接下来,我们来到导远所专注的定位感知领域。
如何实现精准定位? 什么是定位感知? 卫星信号不稳定或者丢失怎么办?
▍导远工程师: ChatGPT对第一个问题的回答非常完整,正是由于这种依靠多源信息融合的“组合定位”才让智能车定位准确、实时、且不受外界影响。 在后面的问题中,ChatGPT也强调在卫星导航不稳定,甚至信号丢失的时候,IMU在持续输出定位信息,保证车辆的正常行驶。例如在隧道、地下车库、林荫等场景,卫星导航定位精度差甚至无法定位时,车辆通过IMU、轮速计输出实时的速度、位置、姿态等信息,确保全场景的定位可用性。
▍导远工程师: 关于组合定位,它是由优势互补型的两类及以上的定位系统组成,不同的应用背景具有不同方案,主要有惯性导航、卫星导航、地磁、星光、视觉、WIFI、地图、雷达等,通过多源信息融合算法输出实时高精度定位信息。
在L2及以上的智能驾驶时代,使用到卫星导航和惯性导航的组合定位技术是必不可少的。
我们继续加深难度,问了ChatGPT几个行业关注的热点技术问题。
▍导远工程师: 关于地图,司机开车时心里是有地图的。对于自动驾驶,高精地图就是规则。对于L2及以上的智能驾驶,高精地图是必不可少的。 未来高阶的自动驾驶是多种技术的融合,仅依靠传感器或只用感知,不是绝对安全的方向。高精度地图对于保证全场景的可用及安全是十分重要的。 关于IMU精度,低精度IMU噪声大、零漂大,在卫星导航等其他传感器失效时,低精度IMU随时间增加累积的速度、位置、姿态误差大;同时,它的偏差随温度或机动变化发生明显变化,导致速度、位置、姿态的跳变。 关于智能驾驶,ChatGPT有很多自己的见解,我们的工程师也给出了自己的答案。最后,我们也想问问总是解答问题的ChatGPT是否有问题想"请教"我们。
编辑:黄飞
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