MCU读取按键是否按下,往往需要进行消抖,而消抖措施有很多种, 可以利用电容电路,可以用数电里学的触发器电路, 这些可以说都是在硬件层面来消抖的。 但是有更简单便宜的软件消抖措施。
软件消抖也分为延时重采样和持续采样两种方式。
延时重采样就是在采样到按键被按下信号后,延时约10ms后,再次采样,如果扔检测到是按下,则就会判定为按键确实被按下“一次”。
持续采样就是当采样到按键被按下信号后,在一段时间内连续检测,如果一直没变,则判定为被按下一次。
一个4*4的矩阵键盘的原理就是,四行串联在四位IO口,四列串联在四位IO口
以上图解释,先将PD = 1111 1110 ,即将第一列置低,然后取PD的高四位,若检测到高四位不是1111,比如是1101,说明第三行虽然一开始是置高的,但是被强制拉低了,所以说明S13键被按下了。
然后将PD循环左移,将第二列置低,以此类推。
这其中还要加上延时重采样消抖,就可以进行矩阵键盘的检测了。
举个栗子
1 #include 52.h>
2 #include
3
4 #define uint unsigned int
5 #define uchar unsigned char
6
7 uchar key = 0;
8 uchar table[]={
9 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
10 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
11 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
12 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
13 };
14
15 void init()
16 {
17 P1 = 0x00;
18 P0 = 0x00;
19 }
20
21 void delayms(uint xms)
22 {
23 uint i, j;
24 for(i = 0; i < xms; i++)
25 for(j = 0; j < 110; j++);
26 }
27
28 void keys()
29 {
30 uchar temp;
31 uint i;
32 for(i = 0; i < 4; i++){
33 P2 = _crol_(0xfe, i);
34 temp = P2;
35 temp &= 0xf0;
36 if(temp != 0xf0){
37 delayms(10);
38 temp = P2;
39 temp &= 0xf0;
40 if(temp != 0xf0){
41 switch(temp)
42 {
43 case 0xe0 : key = 0+4*i; break;
44 case 0xd0 : key = 1+4*i; break;
45 case 0xb0 : key = 2+4*i; break;
46 case 0x70 : key = 3+4*i; break;
47 }
48 while(temp != 0xf0){
49 temp = P2;
50 temp &= 0xf0;
51 }
52 }
53 }
54 }
55 }
56
57 void display(uchar key)
58 {
59 P1 = table[key];
60 }
61
62 void main()
63 {
64 init();
65 while(1){
66 keys();
67 display(key);
68 }
69 }
代码实现功能是检测4*4键盘,每个按键代表一个数字,显示在屏幕上。
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