EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法

　　东菱伺服驱动器故障码查询，EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法：

　　E.03

　　报警名称：参数错误。

　　故障原因：参数和校验异常。

　　可否清除：否。

　　处理措施：

　　1、 执行恢复出厂值操作（AF005）

　　2、 修改相应的参数，修改完成后，修改 PA006=0080

　　（相当于参数哦锁定）；重新上电即可。

　　3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改参数则需要先把 PA006 改为 0，再修改相应的参数后，再把PA006 设置为 0080；

　　E.04

　　报警名称：参数格式异常。

　　故障原因：伺服驱动器内部参数的数据格式异常。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、执行恢复出厂值操作（AF005）。

　　E.05

　　报警名称：电 流 检 测 第1 通道异常。

　　故障原因：内部电路异常。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。

　　E.06

　　报警名称：电流检测第2通道异常。

　　故障原因：内部电路异常。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。

　　E.08

　　报警名称：内部通讯错误。

　　故障原因：伺服驱动器内部通讯错误。

　　可否清除：否。

　　处理措施：

　　1、断电，过 1 分钟后重新上电。

　　2、检查电机 PE 是否连接正确，外部是否存在大干扰源。

　　E.10

　　报警名称：编码器短线。

　　故障原因：省线式编码器信号线断线。

　　可否清除：否。

　　处理措施：

　　1、检查编码器接线。

　　2、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹配。

　　E.11

　　报警名称：编码器 AB 脉冲丢失。

　　故障原因：增量型编码器 AB 脉冲丢失。

　　可否清除：否。

　　处理措施：

　　1、检查编码器接线。

　　2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确。

　　3、检查编码器走线是否和强电线缆分开。

　　E.12 报警名称：编码器 Z 脉冲丢失。 故障原因：编码器 Z 脉冲丢失。 可否清除：否。 处理措施：

　　1、检查编码器接线。

　　E.13 报警名称：编码器 UVW错误。 故障原因：编码器 UVW错误。 可否清除：否。 处理措施： 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；

　　2、检查编码器接线；

　　3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。

　　E.14

　　报警名称：编 码 器 状 态出错。

　　故障原因：省线式初始状态错误。

　　可否清除：否。

　　处理措施：

　　1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器。

　　2、检查编码器接线。

　　3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。 E.15

　　报警名称：主电路电源 配线错误。

　　故障原因：三相输入的主电路电源有一相没连接。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置PA001.2为1.

　　E.16

　　报警名称：再生异常。

　　故障原因：再生处理回路异常。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、再生处理回路异常;2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警。

　　E.17

　　报警名称：再生电阻异常。

　　故障原因：再生电阻故障。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警。

　　E.18

　　报警名称：欠电压。

　　故障原因：主回路DC电压不足。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音）。

　　E.19

　　报警名称：过电压。

　　故障原因：主回路DC电压异常高。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（PA536，PA542），以修正泄放动作；（如PA536调小为-20，PA542=0）。

　　E.20

　　报警名称：功率模块报警。

　　故障原因：功率模块报警。

　　可否清除：否。

　　处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）。

　　E.21

　　报警名称： 过载。

　　故障原因：电机以超过额定值的转矩进行了连续运行。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、增大过载曲线（PA010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统。

　　E.22

　　报警名称：再生过载。

　　故障原因：再生电阻过载保护。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数PA010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（PA536，PA542）；（如PA536调小为-15，PA542=5）。

　　E.23

　　报警名称： 输入脉冲频率过高。

　　故障原因：输入脉冲频率大于电机最高运行速度。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、电机型号（PA012）设置不对，电机最高转速变小；2、电子齿轮设置太大。

　　E.25

　　报警名称： 偏差计数器溢出。

　　故障原因：内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536.

　　可否清除：可。

　　处理措施： 1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况。

　　E.26

　　报警名称： 位置超差。

　　可否清除：可。

　　故障原因：位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值。

　　处理措施：1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大PA528数值；

　　E.27

　　报警名称： 过速。

　　故障原因：电机速度超过其最高转速的1.2倍。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）。

　　E.28

　　报警名称：电机失速。

　　故障原因：电机速度长时间与给定速度不匹配。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。 E.29

　　报警名称：电机失控。

　　故障原因：电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104、PA214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。

　　E.30

　　报警名称：电子齿轮保护。

　　故障原因：电子齿轮比值设置太大。

　　可否清除：可。

　　处理措施：1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.