在去年年底,我们举办了《基于RA6T2 1KW 逆变器参考实现》线上研讨会,大家对瑞萨RA MCU,尤其是主打高级电机控制和电源应用的RA6T2,反响非常热烈,在后台提出了很多有意义的问题。经过我们分门别类的梳理,特此把一些比较集中的问题和大家做一个分享与统一回答。前期主要聚焦在市场篇,后期会着眼于技术篇。
前篇回顾:
Part 1. 市场篇-芯片
Part 2. 市场篇-生态&应用
Part 3. 技术篇-芯片
Part 4. 技术篇-生态
Part 5. 技术篇-应用
问题一
瑞萨电子是否有提供电机控制算法?支持哪些高端电机算法?瑞萨MCU做电机控制,支持哪些电机位置传感器接口?有BLDC的软件包吗?
● 官网可以下载sensorless, encoder,磁编,hall的通用样例代码,另外我们有很多的第三方,可以提供更贴切的某一应用领域的解决方案;
● 通过GPT模块的输入引脚外接位置传感器;
● 官网有BLDC样例程序包。可复制下方网址在浏览器中打开,登录瑞萨免费下载:
https://www.renesas.cn/cn/zh/document/scd/ra6t2-sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-implementation
问题二
RA6T2支持那些类型电机控制?RA6T2做电机控制,环路带宽可以到多大?RA MCU如何保证电机驱动的安全性?
● 从原理上来说,RA6T2是可以控制目前市场上几乎所有的电机类型,目前官方提供的样例程序,包括sensorless,encoder,hall,磁编等;
● PWM定时器时钟最高可达200MHz,整个系统对应带宽最大未作测试;
● RA6T2有专门的保护功能单元POEG,可以接收外部信号,或者内部基准电压阈值,直接触发切断PWM输出,硬件实现,不需跳入中断或者cpu干预动作。
问题三
数字电源能否支持多路DCDC的恒流驱动设计?如果做个升压电源需要注意哪些?逆变并网控制怎么实现程控?
● 可以的,具体路数要看选择的MCU的PWM的个数;
● 一般用BOOST电路,主要电感与电流采样设计;
● 并网主要控制交流电流,与电网电压同相位。
问题四
保护功能可由单片机控制吗?温度采集和散热功能是通过什么实现的?48v-400v这个升压过程中散热是怎么考虑的?
● 保护功能可由单片机实现,特别是RA6T2有POE功能模块,可以硬件切断PWM输出。各功率器件(MOS管)已经紧贴散热片,散热片上有温度传感器,可控制风扇协助散热。
问题五
RA6T2为什么能用于1KW?双向储能框图中,用一个RA6T2可行吗?PWM通道足够么?RA6T2是否支持逐波限流的发波?是否支持Fault处理?
● 理论上mcu可以用于多种电源类型方案,具体到一个方案是否支持,取决于对应的拓扑结构和算法,对MCU的软硬件要求(环路带宽,PWM/ADC通道个数等等)。本次研讨会介绍的这个方案是1KW的,但是拓步不用变,只是元件更换,算法做一些小的调整,可以支持更大功率,比如3KW。
● RA6T2可以支持10对互补PWM信号:即将推出的双向储能方案,就是1颗RA6T2实现两级双向电能转换。
● 不支持,目前POE可以硬件直接关断PWM输出,但是标志位需要手动清0,不能自动恢复。
问题六
交错BOOST和单机性逆变是什么意思?交错Boost如何保证均流呢?PFC boost升压都是顶在400V吗?
● 交错是并联移相的意思,减小纹波。单极性是指中点电压没有负压
● 在PCB布线的时候注意对称
● 不是的,400V是保护电压.基本在340V左右。
● OLED驱动需要外接吗?
该方案采用I2C外挂OLED模块
问题七
RA6T2支持AT指令吗?RA6T2可以WiFi下升级吗?RA6T2支持远程控制吗?
● AT指令,是软件层面,通过UART等通信口给所连接模块发送命令;
● RA6T2有丰富的通信接口,UART/SPI/I2C,CAN,CANFD等,可以通过UART外接无线模块实现远程通信和控制;
● 通过UART外接wifi模块,可以实现该Wifi升级(OTA);
● 瑞萨提供WiFi、BLE等无线链接的方案,有的已经嵌套在FSP中。具体可识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开查看参考:
https://renesas.github.io/fsp/group___r_e_n_e_s_a_s___n_e_t_w_o_r_k_i_n_g___m_o_d_u_l_e_s.html
原文标题:【问答精选】RA6T2 1KW 逆变器在线研讨会(5)技术篇-应用
文章出处:【微信公众号:瑞萨MCU小百科】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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