STM32入门学习笔记之中断架构（下）

（4） 外部中断配置寄存器1 ：EXTIXR1

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXTI3[3:0]	EXTI2[3:0]	EXTI1[3:0]	EXTI0[3:0]

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 0~3)

0000：PA[x]引脚 0100：PE[x]引脚 0001：PB[x]引脚 0101：PF[x]引脚

0010：PC[x]引脚 0110：PG[x]引脚 0011：PD[x]引脚

（5） 外部中断配置寄存器2 ：EXTIXR2

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXTI7[3:0]	EXTI6[3:0]	EXTI5[3:0]	EXTI4[3:0]

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 4~7)

0000：PA[x]引脚

0100：PE[x]引脚

0001：PB[x]引脚

0101：PF[x]引脚

0010：PC[x]引脚

0110：PG[x]引脚

0011：PD[x]引脚

（6） 外部中断配置寄存器3 ：EXTIXR3

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXTI11[3:0]	EXTI10[3:0]	EXTI9[3:0]	EXTI8[3:0]

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 8~11)

0000：PA[x]引脚

0100：PE[x]引脚

0001：PB[x]引脚

0101：PF[x]引脚

0010：PC[x]引脚

0110：PG[x]引脚

0011：PD[x]引脚

（7） 外部中断配置寄存器4 ：EXTIXR4

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXTI15[3:0]	EXTI14[3:0]	EXTI13[3:0]	EXTI12[3:0]

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 12~15)

0000：PA[x]引脚

0100：PE[x]引脚

0001：PB[x]引脚

0101：PF[x]引脚

0010：PC[x]引脚

0110：PG[x]引脚

0011：PD[x]引脚

（8） APB2外设时钟使能寄存器 ：APB2ENR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	USART1EN	-	SPI1EN	TIM1EN	ADC2EN	ADC1EN	-	IOPEEN	IOPDEN	IOPCEN	IOPBEN	IOPAEN	-	AFIOEN

Bit 14：USART1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 12：SPI1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 11：TIM1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 10：ADC2时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 9：ADC1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 6：GPIOE时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 5：GPIOD时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 4：GPIOC时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 3：GPIOB时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 2：GPIOA时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 0：辅助功能IO时钟使能（写1开启，写0关闭）

3.3.3 外部中断配置函数

/***************************************************
Name    :EXIT_Config
Function  :外部中断配置
Parameter  :
      GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
      BITx:需要使能的位 
      TRIM:触发模式
        1:下升沿
        2:上降沿
        3:任意电平触发
Return    :None
***************************************************/
void EXIT_Config( u8 GPIOx, u8 BITx, u8 TRIM )
{
  u8 EXTADDR ;
  u8 EXTOFFSET ;
  EXTADDR = BITx/4 ;                      //得到中断寄存器组的编号
  EXTOFFSET = ( BITx%4 )*4 ;
  RCC->APB2ENR |= 0x01 ;                    //使能io复用时钟       
  AFIO->EXTICR[ EXTADDR ] &= ~( 0x000F<<EXTOFFSET );      //清除原来设置
  AFIO->EXTICR[ EXTADDR ] |= GPIOx<<EXTOFFSET ;        //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
  EXTI->IMR |= 1<<BITx ;                    //开启line BITx上的中断
   if( TRIM&0x01 )  EXTI->FTSR |= 1<<BITx ;            //下降沿触发
  if( TRIM&0x02 )  EXTI->RTSR |= 1<<BITx ;            //上升降沿触发
}

3.4 其他文件的添加

3.4.1 寄存器定义文件

（1）添加用到的NVIC寄存器组和EXTI寄存器组的定义。

（2）定义寄存器组地址

3.4.2 sys.h文件

上图就是添加子函数声明，为了用于其他文件调用。

3.4.3 sys.c文件

（1）在STM32时钟配置函数之前增加复位时钟和中断的功能，最终函数如下图所示。

（2）添加刚才的两个子函数

至此，sys文件里面最基础的函数就全部添加完毕了。