STM32入门学习笔记之USART驱动实验（下）

6.2.4 状态寄存器USART_SR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	CTS	LBD	TXE	TC	RXNE	IDLE	ORE	NE	FE	PE

Bit 9：CTS标志（如果设置了CTSE位，当nCTS输入变化状态时，该位被硬件置高，由软件将其清零）

0：nCTS状态线上没有变化

   1：nCTS状态线上发生变化

Bit 8：LIN断开检测标志（当探测到LIN断开时，该位由硬件置1，由软件将其清零）

0：没有检测到LIN断开

   1：检测到LIN断开

Bit 7：发送数据寄存器空

当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器时，该位被硬件置位，对USART_DR的写操作，将该位清零。

   0：数据还没有被转移到移位寄存器

   1：数据已经被转移到移位寄存器

Bit 6：发送完成

当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置’1’。然后写入USART_DR清除该位。

   0：发送还未完成

   1：发送完成

Bit 5：读数据寄存器非空

当数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。对USART_DR读操作可以将该位清零。

   0：数据没有收到；

   1：收到数据，可以读出

Bit 4：检测到总线空闲

当检测到总线空闲时，该位被硬件置位，则产生中断。先读USART_SR，然后读USART_DR清除该位。

   0：没有检测到空闲总线

   1：检测到空闲总线

Bit 3：过载错误

当RXNE仍然是1的时候，当前被接收在移位寄存器中的数据，需要传送至RDR寄存器时，硬件将该位置位，先读USART_SR，然后读USART_CR清零。

   0：没有过载错误

   1：检测到过载错误

Bit 2：噪声错误标志

在接收到的帧检测到噪音时，由硬件对该位置位。先读USART_SR，再读USART_DR清0。

   0：没有检测到噪声

   1：检测到噪声

Bit 1：帧错误

当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位。先读USART_SR，再读USART_DR清零

   0：没有检测到帧错误

   1：检测到帧错误或者break符

Bit 0：校验错误

在接收模式下，如果出现奇偶校验错误，硬件对该位置位。依次读USART_SR和USART_DR清零，在清除PE位前，软件必须等待RXNE标志位被置1。

   0：没有奇偶校验错误；

   1：奇偶校验错误

6.3 printf函数重映射

学习C语言的时候会经常用到一个函数，就是格式化输出printf，这个函数的源代码如下所示。

从上图可以看出来，printf函数实际上的核心是putchar函数，在KEIL中，由于我们使用了MicroLIB，所以putchar函数改为了fputc函数，此时，我们只需要修改fputc函数就可以完成printf重定向，重定向代码如下图所示。

6.4 串口例程

使用printf函数将串口接收到的字符串发送出去。

（1）底层寄存器文件stm32f10x.h添加串口寄存器地址。

（2）在SYSTEM目录下新建usart1目录，并在usart1目录下新建usart1.c和usart1.h两个文件。

（3）将usart1.c和usart1.h两个文件加入工程。

（4）在usart1.c文件内写入以下代码。

（5）在usart1.h添加以下代码。

（5）在1.c文件中添加以下代码。

6.5 实验结果