电子说
STM32内部共有8个定时器,其中Timer1和Timer8属于高级定时器,Timer2~Timer5属于通用定时器,8个定时器的资源独立,互不影响。
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
通用定时器的内部结构如下图所示。
要使用通用定时器的基本功能,一共需要配置4个寄存器,剩余的寄存器都是在输入捕获和输出比较中使用到的。
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
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- | CKD[1:0] | ARE | CMS[1:0] | DIR | OPM | URS | UDIS | CEN |
Bit 9~Bit 8:时钟分频系数,定义定时器输入时钟频率与数字滤波器采样频率之间的分频系数
00:采样频率与定时器输入频率相等
01:采样频率是定时器输入频率的2倍
10:采样频率是定时器输入频率的4倍
11:保留
Bit 7:自动重装载使能
0:TIMx_ARR寄存器中没有缓冲
1:TIMx_ARR寄存器的数据装入缓存器
Bit 6~Bit 5:选择中央对齐模式
00:边沿对齐模式,计数器根据方向位DIR计数
01:中央对齐模式1,计数器交替向上向下计数,当TIMx_CCMRx中的CCxS=00时,计数器向下计数时被设置
10:中央对齐模式2,计数器交替向上向下计数,当TIMx_CCMRx中的CCxS=00时,计数器向上计数时被设置
11:中央对齐模式3,计数器交替向上向下计数,当TIMx_CCMRx中的CCxS=00时,计数器向下和向上计数时 被均设置
Bit 4:计数方向
0:向上计数,计数器从0计数到TIMx_ARR寄存器的数据时重新从0开始并产生一个计数器溢出事件
1:向下计数,计数器从TIMx_ARR寄存器的数据计数到0时重新从TIMx_ARR寄存器的数据开始并产生一个计数器溢出事件
Bit 3:单脉冲模式
0:发生更新事件时计数器不停止
1:在发生下一次更新事件时,计数器停止
Bit 2:更新请求源
0:如果使能了更新中断或DMA请求,计数器溢出/设置UG位/从模式控制器产生更新都产生更新中断或DMA请求
1:如果使能了更新中断或DMA请求,只有计数器溢出才产生更新中断或DMA请求
Bit 1:禁止更新
0:允许UEV。更新事件由计数器溢出/设置UG位/从模式控制器产生更新事件产生
1:不产生更新事件
Bit 0:使能计数器
0:禁止计数器
1:使能计数器
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
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- | TDE | - | CC4DE | CC3DE | CC2DE | CC1DE | UDE | - | TIE | - | CC4IE | CC3IE | CC2IE | CC1IE | UIE |
Bit 14:允许触发DMA请求
0:禁止触发DMA请求
1:允许触发DMA请求
Bit 12:允许捕获/比较4的DMA请求
0:禁止捕获/比较4的DMA请求
1:允许捕获/比较4的DMA请求
Bit 11:允许捕获/比较3的DMA请求
0:禁止捕获/比较3的DMA请求
1:允许捕获/比较3的DMA请求
Bit 10:允许捕获/比较2的DMA请求
0:禁止捕获/比较2的DMA请求
1:允许捕获/比较2的DMA请求
Bit 9:允许捕获/比较1的DMA请求
0:禁止捕获/比较1的DMA请求
1:允许捕获/比较1的DMA请求
Bit 8:允许更新的DMA请求
0:禁止更新的DMA请求
1:允许更新的DMA请求
Bit 6:触发中断使能
0:禁止触发中断
1:允许触发中断
Bit 4:允许捕获/比较4的中断
0:禁止捕获/比较4的中断
1:允许捕获/比较4的中断
Bit 3:允许捕获/比较3的中断
0:禁止捕获/比较3的中断
1:允许捕获/比较3的中断
Bit 2:允许捕获/比较2的中断
0:禁止捕获/比较2的中断
1:允许捕获/比较2的中断
Bit 1:允许捕获/比较1的中断
0:禁止捕获/比较1的中断
1:允许捕获/比较1的中断
Bit 0:允许更新中断
0:禁止更新中断
1:允许更新中断
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
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PSC[15:0] |
Bit 15~Bit 0:预分频器的值,计数器的时钟频率计算公式为
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
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ARR[15:0] |
Bit 15~Bit 0:自动重装载的值,该值就是传送到实际的自动重装载寄存器的数值,当该寄存器的值为空时,计数器不工作。
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