行易道联手恩智浦实现4D成像雷达分辨率、目标检测等关键指标突破性提升

随着智能驾驶时代的到来，车用传感器进入高速发展期，相对于激光雷达和摄像头等光学传感器，毫米波雷达不受光线的制约，在雨雾雪等恶劣天气下均能正常工作，在车载传感器领域赢得了“全天时、全天候”工作的美誉。

面对高级别自动驾驶对高精度感知的需求，传统毫米波雷达开始显得有些“力不从心”。行易道CEO兼CTO赵捷曾在GTM2022全球科技出行峰会上表示“智能驾驶需要有更好的毫米波雷达。” 

从2021年开始，国际国内雷达供应商纷纷推出可以测高、可以输出点云成像的4D成像雷达，据市场调研机构Yole公司分析，4D成像雷达会成为毫米波雷达的重要增长方向，预计2027年全球4D雷达市场规模达到35亿美元。

目前，行业在车载毫米波雷达成像技术上的进展主要分为两种，一种是俗称的4D成像（即建立在FMCW体制上的增加高度维信息的4D成像），另一种是车载SAR成像。行易道同时发力这两类技术并取得了一定的成果。截至目前，行易道4D成像雷达ALRR300获韩国知名车企定点，支持更高阶AEB功能，满足2023年在韩国开始实施的AEB强制安装法规，该项目今年二季度量产。同时，行易道还有多个4D成像雷达项目定点同步进行中。

行易道联手恩智浦推出4D雷达产品

着眼当前的全球多国实施中的AEB强制安装法规，和正在展开的高级智能驾驶对高精度传感器的技术挑战，行易道基于恩智浦第4代毫米波雷达芯片组推出4D雷达产品ALRR300。

4D雷达产品ALRR300

这款产品采用自主研发的高新技术，包括稀疏阵列天线设计和压缩感知超分辨算法*，采用双芯片级联方案，实现48个收发通道，突破传统采样定理的局限，获得了行业从未实现的超高角分辨率，水平和俯仰角分辨率均达到1度以下，领先同行。和传统车载前向雷达相比，优势如下：

1、 实现高程分辨能力，对桥梁、灯杆、地面障碍物等精确分类；

2、 方位向角分辨能力提高3-5倍，对于车辆、摩托车、行人能够精确分类；

3、 输出密集点云，能够满足和视觉、激光雷达的深度融合；

4、 尺寸小、功耗低、易于安装校准

技术资质达到国际先进水平 获得客户好评

行易道自主开发的第一代和第二代前向雷达，2019年实现了后装和前装商用车AEB的交付，到目前为止安全行驶4年，覆盖全国从南到北区域，安全行驶超过5亿公里，为降低、减轻商用车事故，做出了扎实贡献。

2020年装载行易道第二代中程雷达的AEB系统在韩国通过第三方检测，欧洲新车评估程序（Euro-New Car Assessment Program，简称E-NCAP）的检测结果优异。同时获得中国雷达协会科技进步二等奖，被认定为总体技术达到国际先进水平。

2021年，行易道实现第二代前向雷达和角雷达出口韩国，实现向东南亚的乘用车ADAS项目交付，这是中国雷达企业的第一次出口。为了达成量产交付，行易道的雷达经历了严格的测试验证，在韩国、东南亚做了大量测试工作，已通过韩国KC认证和越南MIC认证，东盟ISO17387标准测试，最终获得客户好评和认可。

当前，行易道的4D成像雷达定点，意味着行易道率先实现了4D雷达商业落地，在行业里处于领先地位。

紧密合作实现关键指标突破性提升

行易道持续开拓海外客户的同时，也积极开展国内乘用车的商业拓展，包括新能源汽车、自动驾驶公司。特别是“中国新车评价规程 2021”对行人自动紧急制动，二轮车自动紧急制动测试场景都有了明确的要求, 催生了国内市场对于更高性能4D 成像雷达的需求。

在这个过程中，行易道与全球领先的毫米波雷达供应商恩智浦展开了紧密的合作，基于恩智浦第5代雷达芯片组进行新一代4D成像雷达的研发。恩智浦第5代4D成像雷达芯片组在延续了TEF82xx收发芯片出色的射频性能的基础上，由16纳米制程的S32R41和S32R45高性能处理器加持, 在保持低功耗的同时，为多片级联系统所需的超高实时处理能力提供充足算力，助力下一代4D成像雷达的分辨率，抗干扰，点云密度，以及更小目标检测、区分和分类能力等关键性能指标实现质的提升，并支持更远的探测距离以及并发多模的雷达感测。恩智浦相关负责人表示，将全力支持此合作，期待共同发展。

行易道创始人CEO&CTO赵捷博士对与恩智浦在4D成像雷达领域的长期合作充满信心，“4D雷达是毫米波雷达的新一代技术，是汽车传感器竞争中的重要一环。行易道经历多年积淀，4D雷达集中体现了毫米波雷达的新技术潜力和大工业化制造优势，相信与恩智浦的合作能够让智能驾驶产业耳目一新，对毫米波雷达的未来充满期待。”

*2021年，行易道和中科院联合申请专利，2022年联合发表IEEE论文