机器人
2021 年起,汽车行业对协作机器人的需求持续上升,在协作机器人应用行业占比近 1/3。
推动需求增长的原因:一方面来自消费者对购车个性化的新需求,另一方面是在电气化、智能化趋势下,汽车零部件面临生产工艺愈发复杂,产品调整频繁等挑战。
数据来源:高工机器人产业研究所
市场端的需求与生产端的挑战,加速了汽车产线向柔性制造转变的进程,灵活部署、易于产线切换的协作机器人便成为柔性升级的最佳选择,并在近两年快速渗透到了汽车生产的各个环节。
越疆在汽车行业中积极布局,持续发力,目前协作机器人系列产品已应用于汽车零部件机床加工上下料、切割、螺丝锁附、外观检测、部件涂胶、打磨等多个工艺流程中。
汽车行业六大典型应用
场景一: 汽车零部件机加工上下料
汽车零部件机加工上下料重复性较高、作业环境恶劣,工人操作效率低,易造成工伤;固定式自动化上下料方案占用空间大,部署复杂,后期改造难度大、成本高、周期长。
越疆协作机器人代替人工进行上下料,一台机器人搭配双夹爪末端,可一次性完成下料和上料动作,24 小时不间断管理多台机床,效率大幅提升。 如有换线需求,用户只需存入不同型号的工艺数据,一键即可完成生产切换,快速实现柔性生产的同时大幅降低生产成本。
场景二: 汽车部件切割
切割对精度和稳定性要求极高,人工作业速度不均、稳定性差,易造成部件损坏;传统自动化方案灵活性不足,换线时编程调试复杂、耗费周期长。 越疆协作机器人在轨迹精度和速度稳定性方面性能卓越,可确保切割全程距离一致不晃动,出品整齐,适用于仪表盘等汽车部件切割。 解决
场景三: 汽车部件螺丝锁附
汽车生产所需螺丝类型繁多,人工锁螺丝效率低,易导致螺孔损坏;传统汽车生产线布局固定,可调整空间小,难以部署工业机器人。 越疆协作机器人占用空间小,可在狭小空间灵活作业,精准锁附 M1 ~ M5 多种型号螺丝,结合螺丝锁附工艺包,部署更快,无需编程,大幅简化调试步骤,满足不同汽车部件的锁附需求,快速提升产线柔性。
场景四: 车漆缺陷检测
汽车外观漆面缺陷检测是涂装车间中极为繁琐的工序,传统方式一般通过近距离目视检测,效率低、误差大,缺陷品易流入后续工序。 越疆协作机器人轻量化的设计,支持吊装和侧装方式,可大幅提升空间利用率,相比工业机器人,在部署上可以节省大量时间和成本。
机器人与 3D 视觉检测相机、光源组合,可搭建环绕式检测工作站,检测效率高,品质有保证,支持多种车型的车身检测。
场景五: 汽车部件涂胶
汽车部件涂胶工序对密封防漏、耐蚀防锈、外表美观性等要求高,人工涂胶难保证均匀稳定,且胶体含有害物质,不利于工人健康。 越疆协作机器人在涂胶过程中维持速度平稳和轨迹精度不变,保障涂胶均匀,大幅提升涂胶质量和效果。 配合拖动示教,可轻松完成复杂轨迹的录制,缩短 80% 导入时间,可应用于车窗、变速箱、发动机、车灯、引擎盖等部件涂胶生产。
场景六: 汽车部件打磨
部分汽车外观部件切面复杂不平整,需打磨后再喷漆,人工打磨力度不均,打磨工作强度高,现场粉尘多、噪音大,职业病问题严重。 采用自动化的打磨方式,将力控传感器和打磨头接入越疆协作机器人,可控制打磨力度,保持稳定,自动调整姿态,确保曲面打磨平整一致。
编辑:黄飞
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