拆卸KUKA机器人2轴平衡配重详解

描述

1.沿正向移动机器人,使间隔块落位于活塞杆上。

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2. 将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上,为此,将橡胶波纹管往后推。

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1.波纹管

2.蜗杆传动夹

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3夹紧衬套4活塞杆

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1.垫片

2.蜗杆传动夹

3.波纹管

4.锁紧垫圈

5.内六角螺钉

6.吊索

3. 将大臂小心地往负向移动,直到间隔块直着固定好。

4. 用合适的设备 (如起重机)固定平衡配重。

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5. 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈,并取下止动垫圈。使用拔销器,将螺栓从大臂中拔出.

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1.止推环

2.隔环

3.铰接头

4.销

5.销定位器

6. 旋出两个内六角螺栓及止动垫圈,取下旋转机体盖板,小心地从旋转机体的螺栓上取下平衡配重。

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7. 将平衡配重往上抬起。其间取下止推垫圈和定距环。

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1.根吊索

2.内六角螺钉

3.套

4.旋转柱

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8. 将平衡配重放在一块合适的垫子上。

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1.止推环

2.隔环

3.铰接头

4.销

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拧入2个螺纹嵌件螺栓。

将前平衡系统销紧固至平衡系统销的安装/拆卸装置,将安装/拆卸装置的固定螺钉插入前平衡系统销的外螺纹孔中。

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将冲击心轴插入安装/拆卸装置的手柄,并将其拧到前平衡系统销上。

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用木槌轻敲冲击心轴,敲入前平衡系统销。

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安装固定板并用4个新的M8x20-10.9内六角螺钉和锥形弹簧垫圈紧固,MA=23.0 Nm。

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沿正方向移动连杆臂,直到松开气缸和铰接头之间的夹紧衬套,然后拆下夹紧衬套

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安装平衡系统:连杆臂

1.垫片 

2.波纹管 

3.蜗杆传动夹   

4.锁紧垫圈 

5 .内六角螺钉 

6.平衡系统

所需的专用工具:

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审核编辑:刘清

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