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AT32 USB设备协议库
这部分主要介绍AT32 USB设备库的结构和库的使用方法,AT32 USB是基于USB2.0全速设备,不支持USB2.0高速设备。这里库的作用是用来管理USB外设和实现USB的基本协议,使开发者能够更快的上手开发。USB Deivce库包含以下几个模块如图1:用户应用程序
此部分为开发者根据应用具体需求开发应用程序。
USB Core Driver和USB设备类
USB Core Driver:此部分实现USB设备标准协议栈,标准请求等接口。
USB设备类:此部分实现一个具体USB设备的描述和设备请求。
USB硬件底层接口
此部分实现硬件寄存器抽象接口
USB/OTG外设
AT32 USB库文件
如下是AT32 USB应用工程结构图:图2. AT32工程结构Core Driver库路径:OTGFS-->middlewaresusb_driversUSBFS-->middlewaresusbd_driversDevice Class库路径:middlewaresusbd_class如下是USB库文件列表:表1. USB库文件列表表2. USB设备类型文件列表USB设备库文件说明
USB库实现USB设备标准请求,同时实现USB规格里面的4种传输类型(control,interrupt,bulk,isochronous)的函数接口。图3. USB库文件结构USB设备文件函数接口
usbd_int.c函数接口usbd_int.c主要处理底层中断,不同USB外设,此部分会根据外设不同而有所改变。AT32系列芯片USB外设存在USBFS和OTGFS两种外设,此部分函数接口基本相同。表3. usbd_int函数接口 usbd_core.c函数接口usbd_core.c此文件封装不同的usb接口用于不同的地方调用,包括一些接收,发送函数等。表4. usbd_core函数接口 usbd_sdr.c函数接口usbd_sdr.c此文件处理USB一些标准请求。表5. usbd_sdr函数接口支持的标志设备请求如下表:表6. 标准设备请求 usbd_xx_class.c函数接口usbd_xx_class.c 此文件为具体设备类型的数据处理,通过结构体函数来实现不同设备类型数据的处理。开发者根据不同的设备类型,来实现下面函数结构体中的函数,达到不同应用结果。函数结构体如下:表7. 设备class函数结构体表8. 设备class函数接口 usbd_xx_desc.c函数接口usbd_xx_desc.c此文件为设备描述文件,设备描述信息都通过此文件的函数接口返回给主机。表9. 设备描述函数结构体表10. 设备描述接口函数 其它参数函数的参数结构体如下,USB设备库中参数传递使用结构体usbd_core_type,如下图:图4. 全局结构体USB设备的连接状态如下图:连接状态包含:默认状态
地址状态
配置状态
挂起状态
端点FIFO分配
USB要正常收发数据,在初始化时需要为每个端点分配发送/接收的FIFO,FIFO的大小可以根据端点上传输的最大包长度确认。注意,分配给所有端点FIFO大小的和不能超过系统分配给USB缓冲区的最大长度,具体USB的缓冲区大小参考RM上的描述。开发者可以参考例程usb_conf.h为每个端点自定义分配FIFO。另外使用USBFS和OTGFS两种不同的外设时,usb_conf.h中对端点FIFO分配稍有不同。 USBFS外设端点FIFO分配USBFS外设端点分配实现了两种分配方式,一种自动分配,一种是用户自定义分配。1. 通过打开usb_conf.h中USB_EPT_AUTO_MALLOC_BUFFER宏开启自动分配功能
2. 在调用打开端点函数(usbd_ept_open)时自动根据传入的最大包长度自动分配FIFO
3. 如果使用双缓冲模式(同步端点,双缓冲Bulk)时,在打开端点前先调用(usbd_ept_dbuffer_enable)表示使用双缓冲模式,可参考audio例程。
4. 自动分配audio例程配置如下:
usb_conf.h
audio_class.c:端点打开
1. 关闭usb_conf.h中USB_EPT_AUTO_MALLOC_BUFFER宏开启自定义分配
2. 在调用打开端点函数(usbd_ept_open)时调用usbd_ept_buf_custom_define函数自定义为端点分配FIFO,参考vcp_loopback例程。
3. vcp_loopback例程自定义分配配置
usb_conf.h:
cdc_class.c端点打开:
USB设备初始化
在使用USB时,需要对USB的寄存器做一些基本的初始化,通过调用USB的初始化函数完成这部分的操作,对于外设USBFS和OTGFS在初始化时所调用的函数一定的区别。 USBFS外设初始化USBFS初始化函数usbd_core_init包含5个参数:例程vcp_loopback的初始化如下:usbd_core_init(&usb_core_dev, USB, &class_handler, &desc_handler, 0); OTGFS外设初始化OTGFS初始化函数usbd_init包含5个参数:例程vcp_loopback的初始化如下:USB设备中断处理
USB中断入口函数usbd_irq_handler处理所有USB中断,包括Reset,端点收发数据,SOF,挂起,唤醒等中断,下面介绍一些典型的中断处理。图7. USB中断处理函数 Reset中断处理当USB设备在总线上检测到Reset信号时,将产生Reset中断。软件在收到Reset中断时,需要做基本的初始化,用于后面的枚举处理。Reset中断处理函数usbd_reset_handler:端点FIFO初始化
设备地址设置为0
端点0初始化
调用设备类的事件函数
udev->class_handler->event_handler(udev, USBD_RESET_EVENT);
中断处理函数会调用设备类的SOF处理函数
udev->class_handler->sof_handler(udev);
连接状态设置为挂起状态
设置设备进入挂起状态
调用设备类的事件处理函数
udev->class_handler->event_handler(udev, USBD_SUSPEND_EVENT);
设备退出挂起状态
连接状态设置为进入挂起之前的状态
调用设备类事件处理函数
udev->class_handler->event_handler(udev, USBD_WAKEUP_EVENT);
USB设备端点数据处理流程
USB设备在收到主机发送的数据包之后,对应端点0的数据(IN/OUT/SETUP)会做单独处理,其它端点的数据会调用设备类的IN/OUT handler进行数据处理。如下图所示数据的处理过程:图8. 端点数据处理流程图9. Setup处理流程 USB控制端点枚举流程当设备接到主机之后,通过控制端点(端点0)进行枚举动作,典型的枚举流程图如下:图10. USB枚举流程USB控制传输过程包含SETUP-DATA-STATUS三个阶段,如下是一个主机获取设备信息的传输过程GET_DESCRIPTOR:图11 Get Descriptor如下是USB库处理上图Get Descriptor的流程:图12. USB库处理Get Descriptor调用流程USB设备请求格式(Setup请求)图13. Setup请求格式 USB应用端点处理流程应用端点指客户实际应用使用到的非0端点,包括Bulk,interrupt,ISO等端点类型,这些端点的数据通回调函数in_handler和out_handler进行处理。开发者只需要在xxx_class.c中class_in_handler和class_out_handler里面实现具体端点的数据处理即可。IN端点数据处理:图14. IN端点数据处理OUT端点数据处理:图15. OUT端点数据处理USB设备类型例程
本章将说明使用AT32 USB设备库实现不同的设备类型的例程。目前实现的设备例程如下:Audio
custom_hid
keyboard
mouse
msc(mass strorage)
printer
vcp_loopback
virtual_msc_iap
composite_vcp_keyboard
hid_iap
Audio例程
Audio例程使用audio V1.0的协议实现一个Speaker和Microphone,传输Audio数据使用同步传输,Speaker使用同步OUT传输,Microphone使用同步IN传输。Audio的例程运行在AT-START评估板上,Audio Speaker和Mircophone是基于Audio Arduino Demo Board进行实现,实验过程中需要连接AT-START和Audio Arduino Board,更多开发板信息请参考《UM_Audio Arduino Daughter Board_V1.0/V2.0》,Audio协议请参数《Universal Serial Bus Device Class Define for Audio Device V1.0》。 实现功能实现一个Speaker和Microphone的Audio复合设备,可以同时进行音频播放和录音。Speaker功能:支持16K,48K采样率
支持采样率切换
支持16bit采样
支持静音
支持音量调节
支持feedback功能
支持双通道
支持16K,48K采样率
支持采样率切换
支持16bit采样
支持静音
支持音量调节
支持双通道
端点0 IN/OUT:用于USB枚举以及Audio部分控制。
端点1 IN:用于Microphone录音数据
端点1 OUT:用于Speaker播放数据
端点2 IN:用于Feedback数据
使用I2C发送控制信息到音频Board
使用I2S1发送数据到音频board(speaker)
使用I2S2从音频board接收数据(microphone)
使用DMA1通道3传输I2S1的数据
使用DMA1通道4传输I2S2的数据
使用TIMER产生Codec所需要的时钟
Audio设备的描述(g_usbd_descriptor)
Audio设备的配置描述信息(g_usbd_configuration)
AC interface
Mricrophone Streaming interface
Microphone Terminal INPUT/OUTPUT
Microphone Feature Unit
Microphone Endpoint
Speaker Streaming interface
Speaker Terminal INPUT/OUTPUT
Speaker Feature Unit
Speaker Endpoint
Feedback Endpoint
Lang id (g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(audio_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(audio_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
Audio控制请求(class_setup_handler)
实现如下audio控制请求:
Audio音量、静音、采样率设置(class_ept0_rx_handler)
此函数用于接收完主机发送的设置数据之后进行处理,包括设置音量,静音,以及采样率的设置。
Microphone和Feedback数据传输(class_in_handler)
Speaker数据接收(class_out_handler)
audio_codec.c中实现codec具体的控制以及数据处理,需要实现如下函数:
以上函数可根据例程里的方式进行实现,也可以根据开发者实际使用的codec来进行修改,对于codec的初始化部分,在这里将不再讲述。
audio例程功能配置
audio_conf.h中可以对当前audio例程进行配置,例如:是否需要speaker功能,支持采样率等,有如下选项配置:
根据功能需求修改audio配置(audio_conf.h)
根据功能需求修改设备描述信息(audio_desc.c, audio_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
其它描述
根据功能修改要使用端点(audio_class.c, audio_class.h)
端点定义(audio_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的Audio控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
Audio数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
根据具体需求实现codec函数接口(audio_codec.c)
custom_hid例程
custom_hid实现一个HID(human interface device)功能,与上位机(Artery_UsbHid_Demo)通信完成一些简单的交互操作,HID使用中断传输与上位机通信,例程在AT-START开发板上运行,上位机可在官网下载,关于HID协议参考《Human Interface Devices (HID) V1.11》。 实现功能上位机显示按键状态
通过上位机控制开发板LED等开关状态
HID数据回环功能
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
端点1 OUT:用于数据接收
custom hid设备描述(g_usbd_descriptor)
custom hid设备配置描述(g_usbd_configuration)
HID interface
HID Endpoint
custom hid report描述(g_usbd_hid_report)
HID_REPORT_ID_2(LED2)
HID_REPORT_ID_3(LED3)
HID_REPORT_ID_4(LED4)
HID_REPORT_ID_5(BUTTON)
HID_REPORT_ID_6(LOOPBACK DATA)
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(custom_hid_desc.h
制造商、产品名、配置描述、接口描述(custom_hid_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
HID设备类请求(class_setup_handler)
实现如下请求:
SET_PROTOCOL
GET_PROTOCOL
SET_IDLE
GET_IDLE
SET_REPORT
代码如下:
Custom_HID发送数据
Custom_HID接收数据
数据处理
根据功能需求修改设备描述信息(custom_hid_desc.c, custom_hid_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
设备报告描述符(g_usbd_hid_report)
其它描述
根据功能修改要使用端点(custom_hid_class.c, custom_hid_class.h)
端点定义(custom_hid_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的custom_hid控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
custom_hid发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
修改数据处理部分
keyboard例程
keyboard实现一个键盘功能,使用中断传输与上位机通信,例程在AT-START开发板上运行,通过按键发送字符串到主机。 实现功能通过按键发送字符串(”Keyboard Demo”)到主机
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
keyboard设备描述(g_usbd_descriptor)
keyboard设备配置描述(g_usbd_configuration)
keyboard interface
keyboard endpoint
keyboard report描述(g_usbd_hid_report)
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(keyboard_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(keyboard_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
HID设备类请求(class_setup_handler)
实现如下请求:
SET_PROTOCOL
GET_PROTOCOL
SET_IDLE
GET_IDLE
SET_REPORT
keyboard发送数据
keyboard字符数据处理
根据功能需求修改设备描述信息(keyboard_desc.c, keyboard_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
设备报告描述符(g_usbd_hid_report)
其它描述
根据功能修改要使用端点(keyboard_class.c, keyboard_class.h)
端点定义(keyboard_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的keyboard控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
keyboard发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
修改数据处理部分
Mouse例程
实现功能mouse实现一个简单的鼠标功能,使用中断传输与上位机通信,例程在AT-START开发板上运行,通过开发板上的按键发送鼠标右键功能。图16. 鼠标传输格式鼠标d通常是通过设置X和Y值来控制PC鼠标移动。 外设资源使用USB外设:端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
mouse设备描述(g_usbd_descriptor)
mouse设备配置描述(g_usbd_configuration)
mouseinterface
mouseendpoint
mouse report描述(g_usbd_hid_report)
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(mouse_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(keyboard_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
HID设备类请求(class_setup_handler)
实现如下请求:
SET_PROTOCOL
GET_PROTOCOL
SET_IDLE
GET_IDLE
SET_REPORT
keyboard发送数据
mouse数据处理
根据功能需求修改设备描述信息(mouse_desc.c, mouse_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
设备报告描述符(g_usbd_hid_report)
其它描述
根据功能修改要使用端点(mouse_class.c, mouse_class.h)
端点定义(mouse_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的mouse控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
mouse发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
修改数据处理部分
msc例程
msc(mass storage)例程展示如何通过USB BULK传输,进行PC主机和AT-START通信,该例程支持BOT(Bulk only transfer)协议和SCSI(small computer system interface)指令。图17. BOT 命令/数据/状态 流程图18. BOT命令格式图19. BOT状态格式 实现功能将内部FLASH虚拟成一个磁盘
实现bulk-only传输协议
实现subclass SCSI传输命令
MSC_CMD_INQUIRY
MSC_CMD_START_STOP
MSC_CMD_MODE_SENSE6
MSC_CMD_MODE_SENSE10
MSC_CMD_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL
MSC_CMD_READ_10
MSC_CMD_READ_CAPACITY
MSC_CMD_REQUEST_SENSE
MSC_CMD_TEST_UNIT
MSC_CMD_VERIFY
MSC_CMD_WRITE_10
MSC_CMD_READ_FORMAT_CAPACITY
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
端点1 OUT:用于数据接收
msc设备描述(g_usbd_descriptor)
msc设备配置描述(g_usbd_configuration)
msc interface
msc endpoint
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(custom_hid_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(msc_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
MSC设备请求(class_setup_handler)
GET_MAX_LUN
BO_RESET
代码如下:
IN传输处理
OUT传输处理(接收数据)
根据功能需求修改设备描述信息(msc_desc.c, msc_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
其它描述
根据功能修改要使用端点(msc_class.c, msc_class.h)
端点定义(msc_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的msc控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
msc发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
修改diskio部分,实现表13里面的函数(msc_diskio.c/h)
printer例程
Printer例程展示了使用USB Device作为打印机设备,此demo可在PC端识别到一个打印机设备并且可应答PC端发送的关于printer类的状态请求命令(例如打印机的有纸/无纸状态) 实现功能实现一个打印机设备
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
端点1 OUT:用于数据接收
printer设备描述(g_usbd_descriptor)
printer设备配置描述(g_usbd_configuration)
printer interface
printer endpoint
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(custom_hid_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(msc_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
printer设备请求(class_setup_handler)
GET_DEVICE_ID
PORT_STATUS
SOFT_RESET
代码如下:
IN传输处理
OUT传输处理(接收数据)
根据功能需求修改设备描述信息(printer_desc.c, printer_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
其它描述
根据功能修改要使用端点(printer_class.c, printer_class.h)
端点定义(printer_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的printer控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
printer发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
vcp loopback例程
在现代PC中,USB是和绝大部分外设通信的标准接口。尽管如此,大部分的工业软件依旧使用COM接口(UART)通信。vcp_loopback例程提供使用USB设备模拟COM接口方法,解决了该问题, vcp_loopback例程展示了如何通过CDC协议进行USB数据收发。改例程需要使用虚拟串口驱动,可在官网下载。 实现功能实现一个虚拟串口
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
端点1 OUT:用于数据接收
端点2 IN:监控中断传输
cdc设备描述(g_usbd_descriptor)
cdc设备配置描述(g_usbd_configuration)
cdc interface
cdc endpoint
Lang id(g_string_lang_id)
序列号(g_string_serial)
厂商产品ID(custom_hid_desc.h)
制造商、产品名、配置描述、接口描述(msc_desc.h)
端点初始化(class_init_handler)
端点清除(class_clear_handler)
cdc设备请求(class_setup_handler)
SET_LINE_CODING
GET_LINE_CODING
代码如下:
IN传输处理
OUT传输处理(接收数据)
根据功能需求修改设备描述信息(cdc_desc.c, cdc_desc.h)
设备描述信息(g_usbd_descriptor)
设备配置描述信息(g_usbd_configuration)
其它描述
根据功能修改要使用端点(cdc_class.c, cdc_class.h)
端点定义(cdc_class.h)
端点初始化(class_init_handler,class_clear_handler)
修改使用的cdc控制请求
控制请求修改(class_setup_handler)
控制请求设置处理(class_ept0_rx_handler)
cdc发送接收数据处理修改
IN数据处理(class_in_handler)
OUT数据处理(class_out_handler)
根据需求修改端点FIFO大小分配(usb_conf.h)
virtual_msc_iap例程
virtual msc iap实现一个升级功能的设备,不依赖上位机,当接入PC之后,通过将固件拷贝到磁盘以达到升级目的。 实现功能将flash虚拟成磁盘进行升级
Iap保留使用20K byte空间
升级完成之后reset usb设备返回升级状态
支持下载地址设置
支持升级完成之后跳转到APP运行
支持bin文件升级
端点0 IN/OUT:用于USB枚举
端点1 IN:用于数据发送
端点1 OUT:用于数据接收
升级状态
当连接Host之后,在响应磁盘上通过TXT文档显示当前状态
准备升级状态(Ready.TXT)
升级成功(Success.TXT)
升级失败(Failed.TXT)
未知文件或错误(Unkonwn.TXT)
升级文件大于FLASH大小(Large.TXT)
FAT16分区表描述
composive_vcp_keyboard例程
复合设备定义如下:拥有多个相互独立接口的设备被称为复合设备。当使用该设备时,该设备上拥有多个组合的功能。例如,Composite vcp keyboard demo 提供的复合设备包含HID和CDC功能(键盘和串口通信) 实现功能Keyboard hid设备类请求:
SET_PROTOCOLGET_PROTOCOLSET_IDLEGET_IDLESET_REPORT代码如下:
hid_iap例程
hid_iap例程使用usb hid实现IAP升级功能,需要搭配上位机使用,上位机可在官网下载IAP_Programmer。hid iap的例程代码位于BSP固件库utilitiesat32f435_437_usb_iap_demo中,使用方法可参考《AN0007_AT32_IAP_using_the_USB_HID_ZH_V2.x.x.pdf》 1. 实现功能0x5AA0进入IAP模式
作为一个特定的命令,当用户APP收到这个命令之后将进入IAP模式。实现方式为收到这个命令之后擦除flag然后reset
上位机:[0x5A, 0xA0]
IAP设备响应:[0x5A, 0XA0, ACK/NACK]
0x5AA1开始下载
上位机:[0x5A,0xA1]
IAP设备响应:[0x5A,0xA1,ACK/NACK]
0x5AA2设置下载地址
设置下载地址需按照1KB对齐,每下载1Kbyte数据之后,都需要重新设置下载地址。
上位机(命令+地址):[0x5A, 0xA2, 0x08, 0x00, 0x40, 0x00]
IAP设备响应:[0x5A,0xA2, ACK/NACK]
0x5AA3下载数据命令(1KB 对齐多个包发送)
下载数据命令采用命令+长度+数据的格式进行发送,每包最大数据量为60Byte(64–命令–长度),当发送数据达到1KB时,上位机需要等待设备的ACK响应。此时设备需将1KB的数据写到FLASH。
上位机(命令(2Byte)+长度(2 Byte)+数据(n byte)):[0x5A,0xA3,LEN1,LEN0,DATA0….DATAn]
收完1KB数据后IAP设备响应:[0x5A, 0XA3, ACK/NACK]
0x5AA4下载结束
上位机:[0x5A, 0xA4]
IAP设备响应:[0x5A, 0xA4, ACK/NACK]
0x5AA5固件CRC校验
上位机传输固件起始地址和固件大小/1KB(固件大小按1KB对齐,不足补0xFF),由IAP计算CRC之后返回给上位机。
上位机:[0x5A,0xA5, 0x08, 0x00, 0x40, 0x00, LEN1, LEN0]
IAP设备响应: [0x5A, 0xA5, ACK/NACK, CRC3, CRC2, CRC1, CRC0]
0x5AA6跳转命令
跳转命令将跳转到用户代码进行运行
上位机:[0x5A,0xA6, 0x08, 0x00, 0x40, 0x00]
IAP设备响应:[0x5A,0xA6,ACK/NACK]
0x5AA7获取IAP设置的app地址
返回IAP设置的app地址
上位机:[0x5A, 0xA7]
IAP设备响应:[0x5A, 0xA7, ACK/NACK, 0x08, 0x00, 0x40, 0x00]
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