什么是基于IO采集卡实现起保停控制

描述

前言

PLC全称可编程逻辑控制器,主要由输入输出(IO)+ 逻辑控制(程序)+ 外部接口(通信)三部分组成。

如果不采用PLC,仅仅通过上位机,我们通过一个IO采集卡,然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现,是不是可以实现一些简单的逻辑控制?

既然可行,给大家做一个简单的测试,基于IO采集卡实现起保停控制。

实现原理

PLC的实现原理,就是通过不断地从上而下,从左而右来扫描PLC程序,然后对接一些IO输入输出,通过上位机来实现的话,实现原理可以类似,我们可以通过单独的一个线程来实现扫描,而PLC里的每个指令,我们上位机都可以通过构造对应的类来实现。从某种意义上来说,为什么PLC实现逻辑控制比较简单,其实是因为厂家已经帮我们封装好了很多开箱即用的指令,我们直接调用即可。

如果想使用上位机来替代PLC,PLC的IO可以采用IO采集卡,PLC指令可以自己封装类,PLC中断,可以通过事件来实现,通信部分上位机自然可以实现。

IO采集卡

我这里采用的是正运动的一个IO采集卡,型号是ECI0032,相关参数如下所示:

逻辑控制

逻辑控制

ECI0032 板上自带 16 个通用输入口,16 个通用输出口(带过流保护)。

ECI0032 带 1 个 RS232 串口,1 个以太网接口。

ECI0032 带一个 CAN 总线接口,支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块和控制器。

实现过程

基本的接线和配置,我这里就不详细阐述了,这里我将板卡的IP地址改为192.168.2.33。

这里接了两个按钮和一个指示灯,分别表示启动、停止和状态显示。

逻辑控制

界面设计如下所示:

逻辑控制

当连接上IO卡之后,可以通过按钮进行本地控制,也可以通过上位机进行远程控制。

核心代码:

private void ProcessControl()
    {
        while (!cts.IsCancellationRequested)
        {
            //检测到开始按钮
            if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
            {
                motion.SetOutput(0, true);
            }

            //检测到停止按钮
            if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
            {
                motion.SetOutput(0, false);
            }
        }
    }

这个写法有点类似于SCL的逻辑。

测试结果如下所示:

逻辑控制

-END-

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