一个好的可编程逻辑控制器PLC程序员都应知道的7个编程技巧

优秀的可编程逻辑控制器（PLC）程序员，在编写代码时应始终为用户着想，努力为其编写最适合实际情况的代码。

一个好的可编程逻辑控制器（PLC）程序员，心间应始终想着最终用户的需求，并编写可理解和可复用的代码。使用有效的方法和实践将使程序员和用户的生活更轻松。每个程序员都应该知道这7个技巧，以充分利用PLC和控制系统。

01

 实施模块化系统

在模块化的PLC系统中，可以使用几个附加模块来提供整体的灵活性。因为模块易于更换，模块化的PLC系统还具有可扩展性，能够容纳更多的I/O设备，更容易排除故障，并且由于模块可以很容易地被替换，所以系统总体上更快。

PLC程序应以合理的方式组织，例如将每个设备分开，并使用可复用且易于理解的结构。当使用模块化的结构时，程序员可以对同一类型的所有设备进行修改，而不是对每个设备进行修改。

保持代码的模块化，可以让各方了解每一段代码的功能。例如，如果有一个堆栈灯，则驱动它的代码来自堆栈灯结构，而不是模式块。

02

 按照客户要求来组织代码

程序员需要分析最终用户的需求，并利用标准化的代码来满足用户需求。这为维护团队和支持人员提供了标准的布局和结构，以便他们能够方便地理解和支持日常设备。

最终用户可以指定PLC的编程环境，以与设施中的设备类型保持一致，确保所有功能正常工作。在项目的开发阶段，程序员应复用为现有接口开发的任何标准代码块或其它代码。尽管程序员可能需要更长的时间来熟悉并应用这些代码块，但最终用户对这些代码已经熟悉了，比起学习一个新的界面，他们可以更容易地支持它。

03

选择最合适的语言

程序员并不总是能使用“最佳”的语言来实现应用程序；他们必须满足最终用户的要求。如上所述，客户团队需要每日处理工厂的设备，如果他们不熟悉所使用的编程语言，也就无法对其进行有效的支持，那么当设备出现故障时，程序员很可能在凌晨两点接到求助电话。

IEC 61131提供了可在生产环境中通用的编程语言。不同制造商的编程语言可能是专有的，但内容大同小异。区别在于特定功能，例如搜索或排序例程。与诸如结构化控制语言（SCL）之类的高级语言相比，带有“for”或“while”循环的搜索或排序例程，在梯形逻辑中并没有那么容易操作。同样的功能，在SCL中代码可能只需要几行，但在梯形逻辑中可能需要10到15行。

04

了解数据处理需求

在控制器中需要处理哪些数据？如果系统需要一个制造执行系统（MES），但实际上并没有，这将给PLC存储、保留和管理数据带来巨大的负担。这些功能应由外部PC来承担。

如果用户有配方控制系统，根据配方的大小，数据分析的主要工作应由PC而不是PLC承担。如果存在间歇性搜索例程或高负载例程，则需要增加扫描时间，这可能会导致错过传感器数据。这些情况会对PLC的运行方式产生重大影响。

05

确保对代码进行良好的注释

确保对代码进行良好的注释。显然，程序员在编写代码时了解代码的细节和复杂性，但数周或数月后在站点调用代码进行故障排除时，用户可能已经不熟悉代码了。如果代码中有特殊、不常见的内容，那么额外的注释可以帮助下一位程序员理解：为什么代码看起来不像预期的那样。这可以防止未来的程序员为了 “修复 ”代码而进行修改，从而可能会造成更糟糕的情况。

06

标准化故障消息

在对系统进行编程时，确保所有故障信息都是有针对性的，并且实现同类设备信息的标准化。如果传感器可能以某种方式发生故障，请确保该系统中所有传感器的故障配置方式都相同。类似地，摄像机或连接到PLC的任何类型的设备也有其特定的故障模式。询问最终用户他们遇到过哪些故障模式，并为这些可能的突发事件做好计划。

07

使软件环境与PLC品牌相匹配

为确保最大的稳定性并避免任何意外问题，如果可能的话，请尽量使用PLC制造商推荐的运行环境。这将使代码和应用体验尽可能无缝衔接。

在整个编程过程中始终为最终用户着想，并遵循这些简单的技巧，将获得更高的效率、更好的稳定性和用户体验。

关键概念： 

■ 当使用模块化的结构时，程序员可以对同一类型的所有设备进行修改。

■ PLC 程序员应了解数据处理需求，并确保代码有良好的注释。

审核编辑：刘清