功率放大器在驱动介电弹性体机器人的应用

实验名称：功率放大器驱动介电弹性体机器人

研究方向：仿生学

实验内容：通过高压施加在机器人驱动部分，观察机器人在一个电压周期内的运动过程

测试目的：利用介电弹性体驱动器制成可以奔跑的仿生软体机器人

测试设备：信号发生器，功率放大器AigtekATA-7030，介电弹性体机器人，高速运动相机。

实验过程：

如上图所示为，其中包括一台信号发生器，用以产生频率为3HZ，波形为方波的激励信号；一台高压放大器ATA-7030，接受信号放大为5.5KV的电压，给机器人后退加电，使软体机器人运动，然后用高速相机捕捉机器人运动图像。

实验结果：

1：机器人初始通电状态，

2：机器人后脚抬起身体上扬，

3：机器人上扬角度达到最高状态，

4：机器人断电起跳，

5：机器人身体腾空，

6：机器人落地。

ATA-7030高压功率放大器参数指标：

审核编辑 黄宇