三菱PLC中断指令-计数器中断

计数器中断：通过计数的方式，达到所要目标计数值时执行中断程序，计数器中断在自动化项目中还是很常用的，比如我们伺服定位控制中用到的高速脉冲脉冲计数实际上就是利用中断的方式进行计数的，大家有必要学习一下。

中断示意图

计数中断指针分配表：

计数器中断说明

举例说明：关于利用变频器控制三相鼠笼式异步电机进行粗定位问题的解决方案？你知道这么进行控制吗，伺服定位控制精度那么高，为什么还要用变频器来定位呢，成本低啊！

在三菱PLC的梯形图中具体程序如下所示：

变频器定位的参考程序

程序解释说明：X0作为PLC的高速脉冲脉冲输入断，连接编码器，实现变频器控制机构的位移量；由于是单相计数在PLC中计数器为C235，计数方向为默认正方向；M1接通时变频器正向定位启动，当C235中计数值到达D100中设定的脉冲值时，触发I10中断，执行中断中程序，立即停止变频器。

审核编辑：汤梓红