正运动技术自主自研Windows运动控制实时软核MotionRT7入选“十大工业技术创新奖”

2023年2月24日，在深圳星河丽思卡尔顿酒店，圆满举行了由深圳市机器人协会、深圳市福田区工业与信息化局、深圳市新一代信息通信产业集群、深圳市总工会等联合举办的深圳市机器人协会“2023春茗会暨福田机器人产业推进大会”。

2022年，正运动技术完成关键性运动控制技术突破+创新，重磅推出：“MotionRT7-国内首家自主自研 Windows运动控制实时软核”，以其出色的性能和控制技术表现，赢得了业内专家和用户的一致好评，斩获工业自动化类“十大工业技术创新奖”，展现了正运动技术在工业控制领域的技术实力和品牌影响力。

后续正运动技术将持续深入探索工业控制领域，不断创新研发新产品，推动工业自动化领域创新发展，为我国工业自动化领域中发挥更大的作用，助力企业产线全面升级智能制造，推动高质量发展课题。

MotionRT版本性能持续迭代升级，关键核心技术持续取得突破

正运动技术的运动控制实时内核 MotionRT，经过将近十年发展，从MotionRT 1代，到MotionRT 7代，从最初的实时运动和实时RTBasic，到目前的实时运动、RTBasic、梯形图、组态、总线、视觉、机器人控制，G代码等功能，努力实现产品的跨平台特性。

自动化系统可在Windows、Linux和嵌入式平台灵活部署，支持多种二次开发方式，可实现自动化系统从Windows往Linux的快速移植，减少对Windows的依赖，切实帮助企业解决传统产线升级自动化产线遇到的卡脖子问题，助力企业产线升级更快更准更智能。

运动控制实时软核——MotionRT性能指标

支持SCARA、Delta、6关节、协作、码垛等30+种机械手算法；

融合各种Frame、Robotics等算法，打造用户的专用机器人控制系统；

集成正运动视觉ZVision或者第三方视觉，给机器人（机械手）运动赋予视觉定位引导；

4-240轴联动控制，同时适用机器人应用的产线自动化设备；

1D/2D/3D PSO功能，轻松实现机器视觉飞拍和激光能量、精密点胶控制。

统一开放的API函数

运动控制实时软核——MotionRT竞争力

国内首家自主自研Windows运动控制实时内核；

市面上的Windows电脑都可以通过MotionRT7配置成一台实时软运动控制器；

跨平台兼容，可快速移植到Linux、嵌入式各种平台；

快速本地LOCAL接口，API运动函数调用比普通PCI卡快数十倍，解决Windows的非实时性痛点。

模块化软件架构

运动控制实时软核——MotionRT应用市场

正运动技术实时运动内核MotionRT广泛应用于机器人（机械手）及其配套产线自动化设备、半导体、3C电子、包装印刷、激光、纺织服装、医疗制药、新能源周边、各类上下料、以及众多非标设备和产线。

审核编辑 黄宇