L04超声波水下测距声纳助力泳池清洁机器人避障

L04超声波水下测距声纳是一种单波束回声测深仪，可测量水下最远 600厘米的距离，盲区仅有5厘米。

L04 支持 modbus 协议，有两个不同的量程、角度和盲区规格可供不同需求的用户进行选择。

16 度波束角、10 米深度额定值和小盲区使其成为水下机器人的强大工具。

我们建议使用 USB 转串口和 RS485 适配器连接。  

产品描述

L04水下测距传感器是一种多用途单波束回声测深仪。它可以用作水下测距场景，用于泳池清洁机器人在泳池内清洁工作，用作避障声纳。

L04将紧凑的外形和 10 米的深度额定值、多种输出方式与支持模组地址、角度、波特率修改的特点，为水下机器人创造了一个强大的新工具！

水下应用场景

回声测距传感器 L04是最简单的水下声纳形式之一。它的工作原理是使用压电换能器向水中发送超声波脉冲，遇到障碍物后反射回声然后接收。

利用这些信息，它能够确定到最强回波的距离，通常是传感器前方的障碍物，为水下机器人做出预警。

L04安装在坚固的硬质聚合物外壳中，外壳带有封装传感器和 1 米长的电缆。

传感器使用M19*1.5mm外壳固定，并搭配适合规格的防水垫圈，根据我们提供的安装开孔建议可以轻松的安装在水下机器人上。

技术细节

机械特性

（1）产品结构尺寸：

（2）安装开孔建议

审核编辑：刘清