EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory),称为带电可擦除可编程只读存储器,是一种可以断电保存数据的存储芯片,EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息,重新编程,一般用在即插即用设备中,这种存储芯片可以通过高于普通电压的作用来擦除或重写,EEPROM芯片一般用在需要频繁存储数据,但是数据量不大的场合,本实验以Atmel公司设计的AT24C02为例,来详细描述EEPROM的基本操作。
AT24C02是一片存储容量在2Kbit的的存储芯片,即存储容量512Byte,通过IIC总线协议进行数据通信,STM32F1内置的IIC模块,但是由于当时设计的时候为了规避飞利浦关于IIC通信协议的专利技术,将IIC设计的比较复杂,并且当操作不当的时候容易锁住总线,但是ST公司关于硬件IIC方面也提出了对应的软件解决方案,我们在这个存储实验中采用IO口模拟IIC协议与硬件IIC模块两种方式来实现EEPROM存储。
IIC是一种只利用两根线来进行数据交换的串行通信协议,IIC的电气线路包括两根线,即时钟线SCL和数据线SDA,高速IIC总线一般可达400kbps以上,在传送过程中一共有三种类型的信号,分别是开始信号,结束信号和应答信号,我们在51单片机开发中曾将IIC协议通过端口模拟成功的控制了EEPROM的读写,现在只需要将之前的代码移植过来修改一下底层寄存器即可使用。STM32F1系列的硬件IIC结构框图如下图所示。
从结构可以发现,STM32的硬件IIC模块我们只需要配置好寄存器,然后既可以不考虑具体的IIC协议,直接读数据寄存器就可以获取到总线上的数据,这也是硬件IIC的优势所在。
(1)写1个字节
第1步:发送开始信号
第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答
第3步:发送写入的地址后等待芯片应答
第4步:写入需要存储的数据后等待芯片应答
第5步:发送结束信号
第6步:等待20ms左右
(2)写n个字节
写n个字节适用于在连续的n个地址上写入n个数据,当需要写入n个数据的时候,这种连续写的方式比单个写的速度有显著性优势,具体步骤如下。
第1步:发送开始信号
第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答
第3步:发送写入的地址后等待芯片应答
第4步:写入需要存储的数据1后等待芯片应答
……
第n+4步:写入需要存储的数据n后等待芯片应答
第n+5步:发送结束信号
第n+6步:等待20ms左右
注:AT24C系列芯片进行1次完整的写时序,必须等待5ms以上,手册给出的典型值是5ms,一般默认20ms。
(1)读1个字节
第1步:发送开始信号
第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答
第3步:发送写入的地址后等待芯片应答
第4步:重新发送开始信号
第5步:发送器件7位地址+1位读写控制(读)后等待芯片应答
第6步:开始接收返回的的数据
第7步:发送结束信号
(2)读n个字节
写n个字节适用于读取存储在连续的n个地址上写入n个数据,当需要写入n个数据的时候,这种连续写的方式比单个写的速度有显著性优势,具体步骤如下。
第1步:发送开始信号
第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答
第3步:发送写入的地址后等待芯片应答
第4步:重新发送开始信号
第5步:发送器件7位地址+1位读写控制(读)后等待芯片应答
第6步:接收返回的的数据1后发送应答信号
第7步:接收返回的的数据2后发送应答信号
……
第n+6步:接收返回的的数据n
第n+7步:发送结束信号
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SWRST | - | ALERT | PEC | POS | ACK | STOP | START | NOSTRETCH | ENGC | ENPEC | ENAPR | SMBTYPE | - | SMBUS | PE |
Bit 15:软件复位
0:I2C模块不处于复位
1:I2C模块处于复位
Bit 13:SMBus提醒:软件可以设置或清除该位,当PE=0时,由硬件清除
0:释放SMBAlert引脚使其变高,提醒响应地址头紧跟在NACK信号后面
1:驱动SMBAlert引脚使其变低,提醒响应地址头紧跟在ACK信号后面
Bit 12:数据包出错检测
0:无PEC传输
1:PEC传输
Bit 11:应答/PEC位置
0:ACK位控制当前移位寄存器内正在接收的字节的ACK。PEC位表明当前移位寄存器内的字节是PEC
1:ACK位控制在移位寄存器里接收的下一个字节的ACK。PEC位表明在移位寄存器里接收的下一个字节是PEC
注1:POS位只能用在2字节的接收配置中,必须在接收数据之前配置
注2:为了NACK第2个字节,必须在清除ADDR为之后清除ACK位
注3:为了检测第2个字节的PEC,必须在配置了POS位之后,拉伸ADDR事件时设置PEC位
Bit 10:应答使能
0:无应答返回
1:在接收到一个字节后返回一个应答
Bit 9:停止条件产生
在主模式下:
0:无停止条件产生
1:在当前字节传输或在当前起始条件发出后产生停止条件
在从模式下:
0:无停止条件产生
1:在当前字节传输或释放SCL和SDA线
Bit 8:起始条件产生
在主模式下:
0:无起始条件产生
1:重复产生起始条件
在从模式下:
0:无起始条件产生
1:当总线空闲时,产生起始条件
Bit 7:禁止时钟延长
0:允许时钟延长
1:禁止时钟延长
Bit 6:广播呼叫使能
0:禁止广播呼叫,以非应答响应地址00h
1:允许广播呼叫,以应答响应地址00h
Bit 5:PEC使能
0:禁止PEC计算
1:开启PEC计算
Bit 4:ARP使能
0:禁止ARP
1:使能ARP
注1:如果SMBTYPE=0,使用SMBus设备的默认地址
注2:如果SMBTYPE=1,使用SMBus的主地址
Bit 3:SMBus类型
0:SMBus设备
1:SMBus主机
Bit 1:SMBus模式
0:I2C模式
1:SMBus模式
Bit 0:I2C模块使能
0:禁用I2C模块
1:启用I2C模块,根据SMBus位的设置,相应的I/O口需配置为复用功能
注:在主模式下,通讯结束之前,绝不能清除该位
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | LAST | DMAEN | ITBUFEN | ITEVTEN | ITERREN | - | FREQ[5:0] |
Bit 12:DMA最后一次传输
0:下一次DMA的EOT不是最后的传输
1:下一次DMA的EOT是最后的传输
Bit 11:DMA请求使能
0:禁止DMA请求
1:当TxE=1或RxNE=1时,允许DMA请求
Bit 10:缓冲器中断使能
0:当TxE=1或RxNE=1时,不产生任何中断
1:当TxE=1或RxNE=1时,产生事件中断
Bit 9:事件中断使能
0:禁止事件中断
1:允许事件中断
在下列条件下,将产生该中断:
SB=1(主模式)
ADDR=1(主/从模式)
ADD10=1(主模式)
STOPF=1(从模式)
BTF=1,但是没有TxE或RxNE事件
如果ITBUFEN=1,TxE事件为1
如果ITBUFEN=1,RxNE事件为1
Bit 8:出错中断使能
0:禁止出错中断
1:允许出错中断
在下列条件下,将产生该中断:
BERR=1
ARLO=1
AF=1
OVR=1
PECERR=1
TIMEOUT=1
SMBAlert=1
Bit 5~Bit 0:I2C模块时钟频率,允许的范围在2~36MHz之间
000000:禁用
000001:禁用
000010:2MHz
...
100100:36MHz
大于100100:禁用
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | TRISE[5:0] |
Bit 5~Bit 0:在快速/标准模式下的SCL最大上升时间(主模式)
例如:标准模式中最大允许SCL上升时间为1000ns。如果在I2C_CR2寄存器中FREQ中的值等于0x08且TPCLK1=125ns,故TRISE中必须写入09h(1000ns/125ns=8+1)
注:只有当PE=0时,才能设置TRISE
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F/S | DUTY | - | CCR[11:0] |
Bit 15:I2C主模式选项
0:标准模式的I2C
1:快速模式的I2C
Bit 14:快速模式时的占空比
0:快速模式下T low /T high =2
1:快速模式下T low /T high =16/9
Bit 11~Bit 0:快速/标准模式下的时钟控制分频系数(主模式)
在I2C标准模式或SMBus模式下:
T high =CCR×TPCLK1
T low =CCR×TPCLK1
在I2C快速模式下:
如果DUTY=0:
T high =CCR×TPCLK1
T low =2×CCR×TPCLK1
如果DUTY=1:
T high =9×CCR×TPCLK1
T low =16×CCR×TPCLK1
例如:在标准模式下,产生100kHz的SCL的频率,如果FREQR=08,TPCLK1=125ns,则CCR必须写入0x28(40×125ns=5000ns)
注1:允许设定的最小值为0x04,在快速DUTY模式下允许的最小值为0x01
注2:fCK应当是10MHz的整数倍,这样可以正确产生400kHz的快速时钟
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ADDMODE | - | ADD[9:8] | ADD[7:1] | ADD0 |
Bit 15:寻址模式(从模式)
0:7位从地址(不响应10位地址)
1:10位从地址(不响应7位地址)
Bit 9~Bit 8:接口地址
7位地址模式时不用关心
10位地址模式时为地址的9~8位
Bit 7Bit 1:接口地址,地址的71位
Bit 0:接口地址
7位地址模式时不用关心
10位地址模式时为地址第0位
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | ADD2[7:1] | ENDUAL |
Bit 7Bit 1:接口地址,在双地址模式下地址的71位
Bit 0:双地址模式使能位
0:在7位地址模式下,只有OAR1被识别
1:在7位地址模式下,OAR1和OAR2都被识别
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SMBALERT | TIMEOUT | - | PECERR | OVR | AF | ARL0 | BERR | TXE | RXNE | - | STOPF | ADD10 | BTF | ADDR | SB |
Bit 15: SMBus提醒
在SMBus主机模式下:
0:无SMBus提醒
1:在引脚上产生SMBAlert提醒事件
在SMBus从机模式下:
0:没有SMBAlert响应地址头序列
1:收到SMBAlert响应地址头序列至SMBAlert变低
Bit 14:超时或Tlow错误
0:无超时错误
1:SCL低电平达到25ms;或主机低电平累积时间超过10ms;或从设备低电平累积时间超过25ms
Bit 12:在接收时发生PEC错误
0:无PEC错误:接收到PEC后接收器返回ACK(如果ACK=1)
1:有PEC错误:接收到PEC后接收器返回NACK(不管ACK是什么值)
Bit 11:过载/欠载
0:无过载/欠载
1:出现过载/欠载
Bit 10:应答失败
0:没有应答失败
1:应答失败
Bit 9:仲裁丢失(主模式)
0:没有检测到仲裁丢失
1:检测到仲裁丢失
Bit 8:总线出错
0:无起始或停止条件出错
1:起始或停止条件出错
Bit 7:数据寄存器为空(发送时)
0:数据寄存器非空
1:数据寄存器空
Bit 6:数据寄存器非空(接收时)
0:数据寄存器为空
1:数据寄存器非空
Bit 4:停止条件检测位(从模式)
0:没有检测到停止条件
1:检测到停止条件
Bit 3:10位头序列已发送(主模式)
0:没有ADD10事件发生
1:主设备已经将第一个地址字节发送出去
Bit 2:字节发送结束
0:字节发送未完成
1:字节发送结束
Bit 1:地址已被发送(主模式)/地址匹配(从模式)
地址匹配(从模式)
0:地址不匹配或没有收到地址
1:收到的地址匹配Bit 1:
地址发送标志(主模式)
0:地址发送没有结束
1:地址发送结束
10位地址模式时,当收到地址的第二个字节的ACK后该位被置1
7位地址模式时,当收到地址的ACK后该位被置1
Bit 0:起始位(主模式)
0:未发送起始条件
1:起始条件已发送
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PEC[7:0] | DUALF | SMBHOST | SMBDEFAULT | GENCALL | - | TRA | BUSY | MSL |
Bit 15~Bit 8:数据包出错检测,当ENPEC=1时,PEC[7:0]存放内部的PEC的值
Bit 7:双标志(从模式)
0:接收到的地址与OAR1内的内容相匹配
1:接收到的地址与OAR2内的内容相匹配
Bit 6:SMBus主机头系列(从模式)
0:未收到SMBus主机的地址
1:当SMBTYPE=1且ENARP=1时,收到SMBus主机地址
Bit 5:SMBus设备默认地址(从模式)
0:未收到SMBus设备的默认地址
1:当ENARP=1时,收到SMBus设备的默认地址
Bit 4:广播呼叫地址(从模式)
0:未收到广播呼叫地址
1:当ENGC=1时,收到广播呼叫的地址
Bit 2:发送/接收
0:接收到数据
1:数据已发送
Bit 1:总线忙,在检测到SDA或SCl为低电平时,硬件将该位1
0:在总线上无数据通讯
1:在总线上正在进行数据通讯
Bit 0:主从模式
0:从模式
1:主模式
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | DR[7:0] |
Bit 7~Bit 0:8位数据寄存器,用于存放接收到的数据或放置用于发送到总线的数据
发送器模式:当写一个字节至DR寄存器时,自动启动数据传输。一旦传输开始,如果能及时把下一个需传输的数据写入DR寄存器,I2C模块将保持连续的数据流
接收器模式:接收到的字节被拷贝到DR寄存器。在接收到下一个字节之前读出数据寄存器,即可实现连续的数据传送
注1:在从模式下,地址不会被拷贝进数据寄存器DR
注2:硬件不管理写冲突(如果TxE=0,仍能写入数据寄存器)
注3:如果在处理ACK脉冲时发生ARLO事件,接收到的字节不会被拷贝到数据寄存器里,因此不能读到它
(1)创建at24cxx.h文件,并输入以下代码。
/*********************************************************************************************************
EEPROM 驱 动 文 件
*********************************************************************************************************/
#ifndef _AT24Cxx_H_
#define _AT24Cxx_H_
#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
硬 件 端 口 定 义
*********************************************************************************************************/
#define IIC_SCL PBout( 6 )
#define IIC_SDA PBout( 7 )
#define IIC_SDA_READ PBin( 7 )
/*********************************************************************************************************
函 数 列 表
*********************************************************************************************************/
void AT24Cxx_Init( void ) ; //AT24C初始化
void AT24Cxx_Write_Data( u16 Address, u8 Data ) ; //写入1个数据
void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //写入n个数据
void AT24Cxx_Read_Data( u16 Address, u8 *Data ) ; //读取1个数据
void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //读取n个数据
#endif
(2)创建at24cxx.c文件,并输入以下代码。
/*********************************************************************************************************
EEPROM 驱 动 程 序
*********************************************************************************************************/
#include "at24cxx.h"
#include "delay.h"
/***************************************************
Name :IIC_Start
Function :IIC起始信号
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
void IIC_Start()
{
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;
IIC_SDA = 1 ;
IIC_SCL = 1 ;
delay_us( 4 ) ;
IIC_SDA = 0 ;
delay_us( 4 ) ;
IIC_SCL = 0 ;
}
/***************************************************
Name :IIC_Stop
Function :IIC停止信号
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
void IIC_Stop()
{
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;
IIC_SCL = 0 ;
IIC_SDA = 0 ;
delay_us( 4 ) ;
IIC_SCL = 1 ;
IIC_SDA = 1 ;
delay_us( 4 ) ;
}
/***************************************************
Name :IIC_Wait_Ack
Function :IIC等待应答
Paramater :None
Return :
0:成功
1:失败
***************************************************/
void IIC_Wait_Ack()
{
u8 Time = 0 ;
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ;
GPIOB->CRL |= 0x80000000 ;
IIC_SDA = 1 ;
delay_us( 1 ) ;
IIC_SCL = 1 ;
delay_us( 1 ) ;
while( IIC_SDA_READ )
{
Time ++ ;
if( Time>250 )
{
IIC_Stop() ;
break ;
}
}
IIC_SCL = 0 ;
}
/***************************************************
Name :IIC_Send_Byte
Function :IIC发送一个字节
Paramater :
ack:应答使能
0:不应答
1:应答
Return :None
***************************************************/
void IIC_Send_Byte( u8 Byte )
{
u8 i;
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;
IIC_SCL = 0 ;
for( i=0; i<8; i++ )
{
if( ( Byte&0x80 )==0x80 )
IIC_SDA = 1 ;
else
IIC_SDA = 0 ;
Byte <<= 1 ;
delay_us( 2 ) ;
IIC_SCL = 1 ;
delay_us( 2 ) ;
IIC_SCL = 0 ;
delay_us( 2 ) ;
}
}
/***************************************************
Name :IIC_Read_Byte
Function :IIC读取一个字节
Paramater :
ack:应答使能
0:不应答
1:应答
Return :None
***************************************************/
u8 IIC_Read_Byte( u8 Ack )
{
u8 i,Byte=0;
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ;
GPIOB->CRL |= 0x80000000 ;
for( i=0; i<8; i++ )
{
IIC_SCL = 0 ;
delay_us( 2 ) ;
IIC_SCL = 1 ;
Byte <<= 1 ;
if( IIC_SDA_READ )
Byte |= 0x01 ;
delay_us( 1 ) ;
}
IIC_SCL = 0 ;
GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;
IIC_SDA = 1 - Ack ;
delay_us( 2 ) ;
IIC_SCL = 1 ;
delay_us( 2 ) ;
IIC_SCL = 0 ;
return Byte ;
}
/***************************************************
Name :AT24Cxx_Write_Data
Function :写入1个数据
Paramater :
Address:地址
Data:数据
Return :读到的数据
***************************************************/
void AT24Cxx_Write_Data( u16 Address, u8 Data )
{
IIC_Start() ;
IIC_Send_Byte( 0xA0|( Address/256 )<<1 ) ; //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack() ;
IIC_Send_Byte( Address%256 ) ; //发送低地址
IIC_Wait_Ack() ;
IIC_Send_Byte( Data ) ; //发送字节
IIC_Wait_Ack() ;
IIC_Stop() ; //产生一个停止条件
delay_ms( 10 ) ; //EEPROM的写入速度比较慢
}
/***************************************************
Name :AT24Cxx_Write_nData
Function :写入n个数据
Paramater :
Address:地址
*Buffer:数据缓存
Len:数据长度
Return :None
***************************************************/
void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len )
{
u16 i ;
for( i=0; iAPB2ENR |= 1<<3 ; //先使能外设GPIOB时钟
GPIOB->CRL &= 0x00FFFFFF ; //PB6和PB7推挽输出
GPIOB->CRL |= 0x33000000 ;
GPIOB->ODR |= 3<<6 ; //PB6和PB7输出高
while( AT24Cxx_Check()==0 ) ;
}
(3)创建1.c文件并输入以下代码。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "lcd.h"
#include "at24cxx.h"
u8 TEXT_Buffer[] = "STM32F103 IIC Test" ;
int main()
{
u8 datatemp[ 17 ] ;
STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化
SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200
LCD_Init() ; //LCD初始化
AT24Cxx_Init() ; //AT24C初始化
POINT_COLOR = RED ; //设置字体为红色
AT24Cxx_Write_nData( 0, TEXT_Buffer, 18 ) ; //从第0个地址处开始写入
AT24Cxx_Read_nData( 0, datatemp, 18 ) ; //从第0个地址处开始读出
LCD_ShowString( 0, 0, datatemp ) ; //显示读到的字符串
while( 1 )
{
}
}
16.4.2 硬件IIC控制
注:由于STM32的硬件IIC总是容易卡死(这也是为什么网络上几乎没有硬件IIC通讯的例子的原因),所以这里采用了ST内部提供的通讯机制来保证IIC的正常使用。
(1)创建at24cxx.h文件并输入以下代码。
/*********************************************************************************************************
EEPROM 驱 动 文 件
*********************************************************************************************************/
#ifndef _AT24Cxx_H_
#define _AT24Cxx_H_
#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
函 数 列 表
*********************************************************************************************************/
void AT24Cxx_Init( void ) ; //AT24C初始化
void IIC_Write_Data( u8 Address, u8 Data ) ; //写入1个数据
void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //写入n个数据
void AT24Cxx_Read_Data( u16 Address, u8 *Data ) ; //读取1个数据
void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //读取n个数据
#endif
(2)创建at24cxx.c文件并输入以下代码。
/*********************************************************************************************************
EEPROM 驱 动 程 序
*********************************************************************************************************/
#include "at24cxx.h"
#include "delay.h"
/***************************************************
Name :IIC_Write_Data
Function :写入1个数据
Paramater :
Address:地址
Byte:读取的字节
Return :None
***************************************************/
void IIC_Write_Data( u8 Address, u8 Byte )
{
u16 Time, tmpreg ;
tmpreg = tmpreg ;
//等待BUSY标志置0
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR2&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos
I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
//等待SB标志置1
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->DR = 0xA0 ; //发送从机地址
//等待地址发送结束
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除AF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
break ;
}
}
tmpreg = I2C1->SR1 ; //清除地址标志
tmpreg = I2C1->SR2 ;
//等待TXE标志置0
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR2&0x04)==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
//检查是否检测到NACK
if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ;
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
break ;
}
}
I2C1->DR = Address ; //发送寄存器地址
//等待TXE标志置1
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x80 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
//检查是否检测到NACK
if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<18 ) ; //清除NACKF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
break ;
}
}
I2C1->DR = Byte ; //发送数据
//等待BTF标志被置1
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x04 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
//检查是否检测到NACK
if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
break ;
}
}
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
delay_ms( 10 ) ;
}
/***************************************************
Name :IIC_Read_Data
Function :读取1个数据
Paramater :
Address:地址
Return :读取的数据
***************************************************/
void IIC_Read_Data( u8 Address, u8 *Data )
{
u16 tmpreg, Time;
tmpreg = tmpreg ;
//等待BUSY标志置0
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos
//发送从机地址
I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
Time = 0 ;
//等待SB标志置1
while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->DR = 0xA0 ; //发送从机地址
//等待地址发送结束
while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除AF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //停止信号
break ;
}
}
tmpreg = I2C1->SR1; //清除ADDR标志
tmpreg = I2C1->SR2;
//等待TXE标志置1
while( ( ( I2C1->SR1&0x80 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
//检查是否检测到NACK
if( ( I2C1->SR1&0x400)==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束
break ;
}
}
I2C1->DR = Address ; //写入数据
//等待BTF标志置1
while( ( ( I2C1->SR1&0x04 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
//检查是否检测到NACK
if( ( I2C1->SR1&0x400)==0x400 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束
break ;
}
}
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束
//等待忙标志退出
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos
//发送从机地址
I2C1->CR1 |= 1<<10 ; //开启应答信号
I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
//等待SB标志置1
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )
Time ++ ;
I2C1->DR = 0xA1 ; //发送从机地址
//等待地址标志置1
while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
//检查是否检测到STOPF
if( ( I2C1->SR1&0x10 )==0x10 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<4 ) ; //清除停止标志
break ;
}
}
I2C1->CR1 &= ~( 1<<10 ) ; //禁止应答
tmpreg = I2C1->SR1; //清除ADDR标志
tmpreg = I2C1->SR2;
I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用应答
//等待直到RXNE标志置1
Time = 0 ;
while( ( ( I2C1->SR1&0x40 )==0 )&&( Time<65535 ) )
{
Time ++ ;
//检查是否检测到STOPF
if( ( I2C1->SR1&0x10 )==0x10 )
{
I2C1->SR1 &= ~( 1<<4 ) ; //清除停止标志
break ;
}
}
*Data = I2C1->DR ; //从DR读取数据
}
/***************************************************
Name :AT24Cxx_Write_nData
Function :写入n个数据
Paramater :
Address:地址
*Buffer:数据缓存
Len:数据长度
Return :None
***************************************************/
void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len )
{
u16 i ;
for( i=0; i
(3)创建1.c文件并输入以下代码。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "at24cxx.h"
u8 TEXT_Buffer[] = "STM32F103 IIC Test" ;
int main()
{
u8 datatemp[ 17 ] ;
STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化
SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200
AT24Cxx_Init() ; //AT24C初始化
AT24Cxx_Write_nData( 0, TEXT_Buffer, 18 ) ; //从第0个地址处开始写入
AT24Cxx_Read_nData( 0, datatemp, 18 ) ; //从第0个地址处开始读出
while( 1 )
{
}
}
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