三菱SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC模拟仿真编程软件所使用的梯形图指令

这次主要介绍的是上一篇三菱SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC模拟仿真编程软件所使用的梯形图指令：

（1）F1 获取帮助

（2）F2 梯形图进入编辑模式

（3）F3 梯形图进入运行模式

（4）shift+F3梯形图进入监控模式（可在线编辑）

（5）F4 编译程序

（6）F5 常开触点输入

（7）shift+F5 并联常开接点输入

（8）F6 常闭接点输入

（9）shift+F6并联常闭接点输入

（10）F7 线圈输入

（11）F8 功能指令输入

（12）F9 横线输入

（13）shift+F9竖线输入

（14）ctrl+F10删除竖线

（15）ctrl+Alt+F10取反指令输入

（16）delet 删除当前元件和线条

（17）shift+delete删除光标所在一行的内容

（18）insert 光标方框颜色变红，可以插入单个元件

（19）shift+insert 插入一行

（20）ALT+F1 切换至语句模式

（21）ALT+1软元件测试（监控模式下有效）

（22）Ctrl+F查找软元件和地址

当然在SWOD5C-FXTRN-BEG-C 三菱plc编程模拟仿真软件中也有具体相应的梯形图指令提示。

不过除此以外我们也可以使用这些通用的指令：

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

（6）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（7）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（8）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（9）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

（10）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（11）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（12）ORP 上升沿检测并联连接指令。

（13）ORF 下降沿检测并联连接指令。

（14）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（15）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

（16）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

（17）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

（18）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

（19）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

（20）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（21）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（22）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

（23）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。

（24）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（25）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

审核编辑：刘清