能2公里无线遥控的2.4GHz遥控器

工具：

焊枪+焊锡

焊接夹具

螺丝刀

胶水

遥控器（发射器）：

1 x NRF24L01+PA+LNA 2.4G发射接收通信模块

1 x 24L01无线模块转接板

1 x Arduino Nano板

1 x 100nF 100纳法电容

2 x双轴按键传感器

2 x 2档摇臂开关

1 x 7.4v 460Mah锂电池

1 x 330R电阻

1 x 10K电位器

2 x 15P 2.54mm单排排针插座

1 x 54mm X 20mm PCB板

1 x 7-9V的电池或者 1x 6节五号电池盒跟电池

若干：PCB板、电线、螺丝

 

// 8 Channel Transmitter (No Trim) | 8 Kanal Verici (Trim Yok)// Input pin A5
  #include   #include   #include   const uint64_t pipeOut = 000322;         // NOTE: The same as in the receiver 000322 | Alıcı kodundaki adres ile aynı olmalı  RF24 radio(9, 10);                       // select CE,CSN pin | CE ve CSN pinlerin seçimi
  struct Signal {  byte throttle;  byte pitch;  byte roll;  byte yaw;  byte aux1;  byte aux2;  byte aux3;  byte aux4;
};  Signal data;  void ResetData(){  data.throttle = 0;  data.pitch = 127;  data.roll = 127;  data.yaw = 127;  data.aux1 = 0;                       // Signal lost position | Sinyal kesildiğindeki pozisyon  data.aux2 = 0;  data.aux3 = 0;  data.aux4 = 0;}  void setup(){                                       //Configure the NRF24 module  | NRF24 modül konfigürasyonu  radio.begin();  radio.openWritingPipe(pipeOut);  radio.setAutoAck(false);  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);    // The lowest data rate value for more stable communication  | Daha kararlı iletişim için en düşük veri hızı.  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);      // Output power is set for maximum |  Çıkış gücü maksimum için ayarlanıyor.  radio.stopListening();              // Start the radio comunication for Transmitter | Verici için sinyal iletişimini başlatır.  ResetData();
}                                      // Joystick center and its borders | Joystick merkez ve sınırları  int Border_Map(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse){  val = constrain(val, lower, upper);  if ( val < middle )  val = map(val, lower, middle, 0, 128);  else  val = map(val, middle, upper, 128, 255);  return ( reverse ? 255 - val : val );}  void loop(){                                     // Control Stick Calibration for channels  |  Her bir kanal için kumanda Kol Kalibrasyonları
  data.roll = Border_Map( analogRead(A3), 0, 512, 1023, true );        // "true" or "false" for signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü belirler  data.pitch = Border_Map( analogRead(A2), 0, 512, 1023, true );  data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),570, 800, 1023, false );  // For Single side ESC | Tek yönlü ESC için  // data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),0, 512, 1023, false ); // For Bidirectional ESC | Çift yönlü ESC için  data.yaw = Border_Map( analogRead(A0), 0, 512, 1023, true );  data.aux1 = Border_Map( analogRead(A4), 0, 512, 1023, true );        // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.  data.aux2 = Border_Map( analogRead(A5), 0, 512, 1023, true );        // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.  data.aux3 = digitalRead(7);  data.aux4 = digitalRead(8);
  radio.write(&data, sizeof(Signal));} 

 

 

// 8 Channel Transmitter & Trims | 8 Kanal Verici ve Trimler
  #include   #include   #include   #include 
  const uint64_t pipeOut = 000322;        // NOTE: The same as in the receiver 000322 | Alıcı kodundaki adres ile aynı olmalı  RF24 radio(9, 10);                      // Select CE,CSN pin | CE ve CSN pinlerin seçimi
 #define trimbut_1 1                      // Trim button 1 / Pin D1 #define trimbut_2 2                      // Trim button 2 / Pin D2 #define trimbut_3 3                      // Trim button 3 / Pin D3 #define trimbut_4 4                      // Trim button 4 / Pin D4 #define trimbut_5 5                      // Trim button 5 / Pin D5 #define trimbut_6 6                      // Trim button 6 / Pin D6
 int tvalue1 = EEPROM.read(1) * 4;        // Reading trim values from Eprom  |  Trim değerlerinin Epromdan okunması int tvalue2 = EEPROM.read(3) * 4; int tvalue3 = EEPROM.read(5) * 4;
  struct Signal {  byte throttle;  byte pitch;  byte roll;  byte yaw;  byte aux1;  byte aux2;  byte aux3;  byte aux4;};
  Signal data;  void ResetData(){  data.throttle = 512;                      // Signal lost position | Sinyal kesildiğindeki pozisyon  data.pitch = 127;  data.roll = 127;  data.yaw = 127;  data.aux1 = 0;  data.aux2 = 0;  data.aux3 = 0;  data.aux4 = 0;}  void setup(){                                         // Configure the NRF24 module  | NRF24 modül konfigürasyonu  radio.begin();  radio.openWritingPipe(pipeOut);  radio.setAutoAck(false);  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);       // The lowest data rate value for more stable communication  | Daha kararlı iletişim için en düşük veri hızı.  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);         // Output power is set for maximum |  Çıkış gücü maksimum için ayarlanıyor.  radio.stopListening();                 // Start the radio comunication for Transmitter | Verici için sinyal iletişimini başlatır.  ResetData();
  pinMode(trimbut_1, INPUT_PULLUP);  pinMode(trimbut_2, INPUT_PULLUP);  pinMode(trimbut_3, INPUT_PULLUP);  pinMode(trimbut_4, INPUT_PULLUP);  pinMode(trimbut_5, INPUT_PULLUP);  pinMode(trimbut_6, INPUT_PULLUP);
  tvalue1= EEPROM.read(1) * 4;  tvalue2= EEPROM.read(3) * 4;  tvalue3= EEPROM.read(5) * 4;}
// Joystick center and its borders | Joystick merkez ve sınırları  int Border_Map(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse){  val = constrain(val, lower, upper);  if ( val < middle )  val = map(val, lower, middle, 0, 128);  else  val = map(val, middle, upper, 128, 255);  return ( reverse ? 255 - val : val );}  void loop(){
// Trims and Limiting trim values  |  Trimler ve Trim değerlerini sınırlandırma
  if(digitalRead(trimbut_1)==LOW and tvalue1 < 630) {    tvalue1=tvalue1+15;    EEPROM.write(1,tvalue1/4);    delay (130);  }  if(digitalRead(trimbut_2)==LOW and tvalue1 > 280){    tvalue1=tvalue1-15;    EEPROM.write(1,tvalue1/4);    delay (130);  }
  if(digitalRead(trimbut_3)==LOW and tvalue2 < 630) {    tvalue2=tvalue2+15;    EEPROM.write(3,tvalue2/4);    delay (130);  }  if(digitalRead(trimbut_4)==LOW and tvalue2 > 280){    tvalue2=tvalue2-15;    EEPROM.write(3,tvalue2/4);    delay (130);  }
    if(digitalRead(trimbut_5)==LOW and tvalue3 < 630) {     tvalue3=tvalue3+15;     EEPROM.write(5,tvalue3/4);     delay (130);  }  if(digitalRead(trimbut_6)==LOW and tvalue3 > 280){    tvalue3=tvalue3-15;    EEPROM.write(5,tvalue3/4);    delay (130);  }
// Control Stick Calibration for channels  |  Her bir kanal için kumanda Kol Kalibrasyonları
  data.roll = Border_Map( analogRead(A3), 0, tvalue1, 1023, true );       // "true" or "false" for signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü belirler  data.pitch = Border_Map( analogRead(A2), 0, tvalue2, 1023, true );  data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),570, 800, 1023, false );    // For Single side ESC | Tek yönlü ESC için  // data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),0, 512, 1023, false );   // For Bidirectional ESC | Çift yönlü ESC için  data.yaw = Border_Map( analogRead(A0), 0, tvalue3, 1023, true );  data.aux1 = Border_Map( analogRead(A4), 0, 512, 1023, true );  data.aux2 = Border_Map( analogRead(A5), 0, 512, 1023, true );  data.aux3 = digitalRead(7);  data.aux4 = digitalRead(8);  radio.write(&data, sizeof(Signal));} 

 

控制电机（接收器）：

1 x NRF24L01+PA+LNA 2.4G发射接收通信模块

1 x 24L01无线模块转接板

1 x Arduino Nano板

1 x 100nF 100纳法电容

2 x 15P 2.54mm单排排针插座

3 x 8P 单排排针

1 x 54mm X 20mm PCB板

1 x 7-9V的锂电池

1 x 无刷电机+电子调速器（测试用，也可换舵机）

6 x 轻触开关

若干：PCB板、电线

 

//  8 Channel Receiver | 8 Kanal Alıcı
#include #include #include #include 
int ch_width_1 = 0;int ch_width_2 = 0;int ch_width_3 = 0;int ch_width_4 = 0;int ch_width_5 = 0;int ch_width_6 = 0;int ch_width_7 = 0;int ch_width_8 = 0;
Servo ch1;Servo ch2;Servo ch3;Servo ch4;Servo ch5;Servo ch6;Servo ch7;Servo ch8;
struct Signal {
byte throttle;byte pitch;byte roll;byte yaw;byte aux1;byte aux2;byte aux3;byte aux4;};
Signal data;
const uint64_t pipeIn = 000322;RF24 radio(9, 10);
void ResetData(){
data.throttle = 0;data.roll = 127;data.pitch = 127;data.yaw = 127;data.aux1 = 0;                                              // Define the inicial value of each data input. | Veri girişlerinin başlangıç değerleridata.aux2 = 0;data.aux3 = 0;data.aux4 = 0;}
void setup(){                                                           // Set the pins for each PWM signal | Her bir PWM sinyal için pinler belirleniyor.  ch1.attach(0);  ch2.attach(2);  ch3.attach(3);  ch4.attach(4);  ch5.attach(5);  ch6.attach(6);  ch7.attach(7);  ch8.attach(8);
  ResetData();                                             // Configure the NRF24 module  | NRF24 Modül konfigürasyonu  radio.begin();  radio.openReadingPipe(1,pipeIn);  radio.setAutoAck(false);  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);                          // The lowest data rate value for more stable communication  | Daha kararlı iletişim için en düşük veri hızı.  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);                            // Output power is set for maximum |  Çıkış gücü maksimum için ayarlanıyor.  radio.startListening();                                   // Start the radio comunication for receiver | Alıcı için sinyal iletişimini başlatır.
}
unsigned long lastRecvTime = 0;
void recvData(){while ( radio.available() ) {radio.read(&data, sizeof(Signal));lastRecvTime = millis();                                    // Receive the data | Data alınıyor}}
void loop(){recvData();unsigned long now = millis();if ( now - lastRecvTime > 1000 ) {ResetData();                                                // Signal lost.. Reset data | Sinyal kayıpsa data resetleniyor}
ch_width_1 = map(data.roll, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_2 = map(data.pitch, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_3 = map(data.throttle, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_4 = map(data.yaw, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_5 = map(data.aux1, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_6 = map(data.aux2, 0, 255, 1000, 2000);ch_width_7 = map(data.aux3, 0, 1, 1000, 2000);ch_width_8 = map(data.aux4, 0, 1, 1000, 2000);

ch1.writeMicroseconds(ch_width_1);                          // Write the PWM signal | PWM sinyaller çıkışlara gönderiliyorch2.writeMicroseconds(ch_width_2);ch3.writeMicroseconds(ch_width_3);ch4.writeMicroseconds(ch_width_4);ch5.writeMicroseconds(ch_width_5);ch6.writeMicroseconds(ch_width_6);ch7.writeMicroseconds(ch_width_7);ch8.writeMicroseconds(ch_width_8);

} 

 

9V稳压器：

1 x 7809三级稳压管

1 x 1uF 微法电容

1 x 10uF微法电容

2 x 100nf 纳法电容

若干：PCB板、电线

5V稳压器：

1 x 7805三级稳压管

1 x 1uF 微法电容

1 x 10uF微法电容

2 x 100nf 纳法电容

若干：PCB板、电线