工业控制
有刷直流电机结构
有刷直流电机是一种直流电机,有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。
大部分的有刷直流电机由定子、刷架端盖和转子三个主要的子组件组成,定子由中央和圆柱形的两极永磁体、支撑轴承的铁芯和闭合磁路的钢管组成。高品质稀土磁体确保在小封装内具有出色的性能。根据机械设备应用负载和要求,可提供烧结轴承和滚珠轴承。
刷架端盖由塑料材料制成。根据电机的预期用途,电刷可以有两种不同的类型;碳或多线。碳类型使用铜石墨或银石墨,非常适合需要高连续扭矩和峰值扭矩的增量运动应用。多线型使用贵金属,可确保低启动电压和更高的效率,是便携式电池供电应用的完美搭配。电机工程师可以设计降低电磁噪声以满足 EMC 要求的端盖。
转子是有刷直流电机的核心。线圈直接连续缠绕在圆柱形支撑件上,随后将其移除,从而消除了过多的气隙和不活动的线圈头,这些对产生扭矩没有任何贡献。自支撑线圈不需要铁结构,因此转动惯量低且无齿槽效应(转子将停在任何位置)。与其他传统直流线圈技术不同,由于没有铁,因此没有磁滞、涡流损耗或磁饱和。电机具有完美的线性速度-转矩特性,运行速度仅取决于电源电压和负载转矩。
有刷直流电机的优缺点
优点:
1、价钱比较便宜,有刷直流电机因为使用的空间比较广,而得到广泛应用的原因就是价钱比较便宜,因此上,出现使用的问题不管是维修还是更换都不会造成经济拮据的问题。
2、方便控制,在进行操作的时候只需施加直流电压即可使电机转动。有刷直流电机在使用的时候甚至不需要使用微控制器,只要把电机连接到电池就可以进行很好的使用。
有刷直流电机在低速时会产生输出高扭矩,这样的使用状况即使电机有负载,那么在这种高启动转矩的使用状况下,也可使电机快速上升。
缺点:
1、有刷电机的刷子在不断地运转时,这些电刷会随着时间的推移而磨损。这样,与其他类型的电机相比,这样的磨损会造成一些使用的麻烦。
2、有刷直流电动机,在使用的时候电刷和换向器之间的电弧。在这样的转换过程中会导致大量的电噪声,而这样的噪声会给人产生较大的不舒服的感觉。
3、在操作有刷直流电机的时候。部件之间存在摩擦,而这些摩擦会产生热量。有刷直流电机的运转时最大的速度的出现,会因为过高的速度会导致热量过高而出现使用的问题。
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