更换KUKA C2电柜的风扇V2023

柜冷却装置
 

柜冷却装置分为两条冷却循环回路。带有控制电子元件的内部区域通过一台热交换器进行冷却。在外部区域内，则通过外部空气直接冷却伺服模块及 KPS 的镇流电阻和冷却体。 
 

外部冷却循环回路 

1  通气管道  2  伺服变频器（KSD）的冷却体  3  KPS 的冷却体 

4  镇流电阻

5  外部热交换器  6  电源滤波器  7  外部冷却循环回路风扇 

1  伺服变频器（KSD）的冷却体  2  内部冷却循环回路风扇  3  通气管道  4  内部热交换器  5  KPS 的冷却体    

内部风扇

„  检查电缆连接以及 CI3 工艺板上的插头 XE1 （松开风扇固定件）和插头 X31  是否插接牢固。

更换内部风扇:

1.„ 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

2.„ 缓冲器已关闭。

3.„ 切断馈电线缆的供电。

操作步骤:

1.  打开控制柜门。

2.  取下风扇片上的盖形螺母及其下方的锁紧螺母。

3.  将风扇片与风扇一起向下倾斜。

4.拔出风扇插头。

5.  向前拔出风扇片。

6.  记录风扇的安装位置（旋转方向）。

7.  从固定架上拧下风扇。

8.  拧上新的风扇。注意安装位置（旋转方向）。

9.  将风扇片搭接舌一侧插入槽内。

10.  插入风扇插头。

11.  将风扇片向上扣拢并用新的锁紧螺母固定。

12.  拧紧盖形螺母。

8.  外部风扇

„  检查电机保护开关 F3 。

„  检查插头 XE2  是否插接牢固。

„  在插头 XE2  处测量风扇的电机绕组。

更换外部风扇:

操作步骤:

1.  取下运输保险装置，并松开背板上的固定螺栓。

2.  取下背板。

3.  松开电缆套管上的螺栓。

4.  拔出风扇插头。

5.  取下风扇支架的螺栓。

6.  将风扇连同支架一起取下。

7.  装入新的风扇。

8.  插入风扇插头，并将电缆固定。

9.  装上柜背板，并将其固定。

1  固定螺栓及运输安全装置 

2  支架与风扇   

3  风扇支架固定件

4  电缆套管

5  到风扇插头的电缆 

更换 PC  机风扇

操作步骤  

1.  取下线缆捆扎带。 

2.  拔出风扇插头。 

3.  记录风扇的安装位置（旋转方向）。 

4.  取下风扇固定器的螺栓。  5.  将风扇连同网栅一起取下。   6.  放入新的风扇并固定。注意安装位置（旋转方向）。  7.  插入风扇线缆，并用线缆捆扎带捆紧。 

1  风扇插头  2  线缆捆扎带  3  风扇固定件 

审核编辑 ：李倩