简述​直流/交流伺服电机的原理

伺服电机作为电子工业上常见的电机驱动方式之一，也是市场上最主流的电机之一，一直以来是电子工程师需要重点了解运用的仪器仪表之一，然而很多小白不清楚伺服电机的工作原理及特点，所以本文将详谈这些问题。

1、什么是伺服电机？

伺服电机也叫作执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两台类，主要特点是：当信号电压为零时无自传现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

2、直流/交流伺服电动机的工作原理及特点

是主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样九核伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，希望就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时也收了多少脉冲回来，这样将能精确地控制电极的转动，从而实现精确地定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码数的精度（线数）。