埃尔森NANO系列3D相机，为轻型机械臂提供高精度视觉新选择！

您是否需要一款高精度、高稳定性、体积小巧的3D视觉产品？是否想为小负载机器人预留更多的抓取空间和有效负载？那么，埃尔森新款AT-S1000-06C-S3型3D视觉相机则是一个不错的选择。

作为NANO系列的一员，AT-S1000-06C-S3具备轻巧的机身，兼具埃尔森成熟的双目成像技术，面向工业自动化用户提供可靠的精度及运行稳定性。

更高的精度和稳定性   

埃尔森拥有完备的“3D双目结构光成像技术”，搭配最优基线比设计，内置高品质光学元器件，确保3D相机毫米及以下级别的成像精度，目前已完成数千套双目产品的交付及现场连续运行验证，以性能稳定、定位精准、故障率低著称。

“双目结构”设计可有效抑制传感器类光学产品因温度变化所产生的温度漂移现象，降低温漂系数，保障产品在0℃~50℃的工作温度范围内长时间、不间断使用时输出精度不发生大幅度变动或出现不可逆的异变情况，保障用户现场生产流畅，减少反复的参数修正等人工干预，实现真正的自动化。

各类典型工件点云效果

采集环境为常见生产现场采光条件3000Lux~20000Lux更小的尺寸和体积   

对于双目3D视觉相机而言，”瘦身“绝非易事，要兼顾结构稳定、散热、精度、接口等方方面面，对制造厂商的传感器设计和集成能力要求很高。

埃尔森从硬件设计、光学设计、电路设计多方面着手，实现NANO系列3D相机自重平均减轻30%、尺寸平均减小40%（在前一代小尺寸双目相机的基础上），为机械臂、尤其是以协作机器人为代表的轻型机械臂提供了更充裕的负载余量和更宽松的末端执行器安装空间。并可引导轻型机械臂进入更多局促、狭窄的空间进行装配、涂胶、焊接等精密加工，进一步拓展机器人的使用空间。

更丰富的应用场景         AT-S1000-06C-S3 引导机器人进行晶圆料盒的上、下料转运

在半导体行业的无尘生产车间中，处于晶圆状态的产品需要在多工艺、多工位间频繁进行上下料。为保障产品质量，随着协作和移动机器人技术的发展成熟，目前很多厂商都开始陆续使用复合机器人进行转运。

由于晶圆产品的特殊性，对于自动化抓取上料和放置下料的精度要求都很高，埃尔森3D相机具备毫米级的高定位引导精度，能够满足对3D及2D特征的精准采集；

3D视觉系统能有效纠正移动机器人停靠的到位偏差，实现安全、准确上下料；

埃尔森3D相机采用光栅结构光方案，成像速度快，能够实现较高的效率；

晶圆料盒的材质有塑料和金属多种、颜色多样，3D视觉系统具备良好的适应性和灵活性，能够根据客户生产规划快速实现换产。

AT-S1000-06C-S3 引导机器人进行钢板焊接

焊接场景工艺复杂，作业环境恶劣，烟尘、碎屑较多，对产品的定位精度、稳定性及适应性要求较高。为提升灵活性，用户采用协作机器人进行焊接，埃尔森3D相机安装于机器人末轴进行扫描及焊接轨迹引导。

埃尔森3D相机采用双目结构，精度更具保障性，能够满足焊接工艺精准性要求；

在保障精度的同时降低协作机器人末轴负载和空间的占用，使机器人运动更灵活；

产品采用抗振设计、防护等级IP65，能够有效适应现场频繁振动、高烟尘等恶劣环境。

AT-S1000-06C-S3 引导机器人进行档案的取放管理  档案管理日常需要建档、调档、盘点等，工作细碎复杂，采用机器人作业可以很好应对重复性高强度工作，提升档案管理效率，实现传统纸质档案向电子化、无人化管理模式的转变。通过机器人进行档案管理没有人工泄密的风险，完全的国产化方案更具安全性。  

埃尔森3D相机尺寸小、重量轻、臂载安装更方便，和轻型协作机器人更搭配；

产品采用双目结构，可高精度定位档案柜及档案资料，引导机器人准确拾取和放置目标档案；

产品性能稳定，在封闭空间内连续作业有保障，减少维护成本。

全新NANO相机减小的是体积和重量，增加的是3D视觉应用的更多可能，更适合协作及复合机器人使用。  

审核编辑 ：李倩