三维重建：从入门到入土

随着3D视觉技术的发展，三维重建受到越来越多的关注，在自动驾驶高精地图、AR、娱乐等产业落地广泛。但三维重建方向融合了计算机视觉、计算机图形学、图像处理等多门学科的知识，是一套非常复杂的工程系统，涉及知识点甚多，入门门槛也高。这也导致计算机视觉卷得厉害，但三维重建依然是企业抢人的状态。

图1 三维重建效果图

经典三维重建系统的整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。熟悉SFM的工程师已经是行业内的佼佼者，能掌握稠密点云重建与表面重建的工程师更是凤毛麟角。一些想要自学入门三维重建的同学，刚入门就放弃了。这也是为什么行业内极度缺乏三维重建工程师的原因。

图2 经典三维重建系统pipeline 

越难的领域，意味着竞争越少。如果想学习三维重建，如何摆脱这种魔咒，实现三维重建知识通关呢？深蓝学院开设的『基于图像的三维重建』在线课程，推荐给你。本门课程的知识覆盖经典三维重建系统的整个pipeline，每章节均搭配实践代码用于理解与巩固；课程学习完成，可以自主实现一个完整的三维重建系统。

审核编辑 ：李倩