UcOS-II消息邮箱的使用

 

　　具体使用方法与信号量的方式大同小易.

　　首先建立一个OS_EVENT结构体的指针:

　　OS_EVENT *MSBOX;

　　然后初始化此结构为消息邮箱的结构:

　　MSBOX=OSMboxCreate(0);

　　然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:

　　具体使用方式见以下程式.

　　#include “stm32f10x_lib.h”

　　#include “includes.h”

　　OS_STK os_sysinit_stk[60];

　　OS_STK os_ledshow_stk[60];

　　OS_STK os_ideluser_stk[60];

　　OS_STK os_uart_stk[60];

　　OS_EVENT *UARTBOX; //为串口数据建立一个事件

　　void os_sysinit_task(void *pdata)

　　{

　　sysinit();

　　initGPIOA();//

　　UARTBOX=OSMboxCreate(0); //初始化串口的信箱,值为空

　　OSTaskSuspend(2); //挂起自已,暂时不让它运行了

　　while(1)

　　{

　　}

　　}

　　void os_ledshow_task(void *pdata)

　　{

　　while(1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);

　　GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

　　GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

　　}

　　}

　　void os_ideluser_task(void *pdata)

　　{

　　INT8U date;

　　while(1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

　　date=’S';

　　OSMboxPost(UARTBOX,&date);

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

　　date=’B';

　　OSMboxPost(UARTBOX,&date); //发送一个消息,注意待发送的数据是一个指针形式的就可以了.无值的指针形式可以指向任何类型数据

　　}

　　}

　　void os_uart_test(void *pdata)

　　{

　　INT8U senddata,ERROR;

　　INT8U *ss;

　　while(1)

　　{

　　ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR); //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针

　　senddata=*ss; //再将此指针指向的值传递给SENDDATA

　　uart_txb(senddata);

　　}

　　}

　　void os_creat_all(void)

　　{

　　OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2); //建立一个任务

　　OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3); //再建立一个任务

　　OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);

　　OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);

　　}