分析UWB定位技术维度

室内定位系统方案中，UWB定位技术目前应用较多，得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。

目前根据使用场景的不同，UWB定位系统的定位维度分为以下4种：0维定位、一维定位、二维定位、三维定位，下面95POWER小编分别介绍下4种定位维度的特征和应用。

一、0维室内定位

0维室内定位常用于存在性检测，常见的应用场景是长时间监测人员是否在一个位置点或者一个范围内

0维室内定位系统硬件方面通常只需要一个增强基站和UWB标签即可实现，UWB标签和基站之间相互通信，再通过和后台的交互实现人员的存在性监测、报警等功能。

二、一维定位

UWB定位的一维定位的典型应用场景是巷道、管廊、隧道等狭长定位区域的人员、物品、车辆定位，只需要定位目标在这个巷道的实时相对位置。由于宽度不大，在做狭长通道的情况下一般会忽略巷道的宽度。

一维定位中，通常需要两个以上的定位基站按照线性路线来部署，当然也要考虑拐角，所以绘制路线的时候采用多段路线点，确保无死角覆盖路线。

三、二维定位

UWB定位系统中的二维定位即是二维平面定位，需要确定在空间平面的X、Y 坐标。此种定位一般分以下两种情况。

1 类似于道路的伪二维定位

和一维定位类似，但采用UWB测距的方式来实现目标定位功能。通过标签离定位基站的距离，计算标签的位置。由于定位场景的特殊性，可以计算出UWB标签的最终位置。

2 标准的二维定位

通过3个以上的定位基站，在一个标准的二维平面内确定UWB标签的实时位置。可以测得UWB标签的实时二维坐标。

四、三维定位

使用UWB定位系统对目标做三维定位，需要求出被定位目标的XYZ三维坐标。

基站部署：在UWB基站架设的时候，需要特别拉开Z轴UWB基站的高度差，以确保在Z 轴上的精确度。

在二维定位的UWB定位系统中，由于只有两个维度的坐标，需要关注垂直方向的位置坐标。

下图中分层基站和其他定位基站进行测距统计，得到的是UWB标签分别和定位以及分层基站三个轴向距离，通过解算可以计算出UWB标签的三维空间坐标。

审核编辑 黄宇