介绍v85X 上E907 的启动环境和AMP 的环境搭建。
全志V85X 系列芯片
A7 SDK:Tina E907 SDK:melis
这里主要介绍几个下文会用到的命令,并不会介绍全部命令,如果想了解全部命令,可以在lunch 方案后使用hmm打印出所有tina提供的快捷命令。
ckernel, m kernel_menuconfig, mkernel:分别对应进入到内核目录,配置内核,单独编译内核
cboot0, mboot0:进入boot0 目录,单独编译boot0
cmelis, mmelis, mmelis menuconfig:分别对应进入melis 根目录,编译melis,配置melis
make:编译整个tina 除了melis 外的所有东西,如boot0,uboot,内核,跟文件系统等
cconfigs:进入板级配置目录,这里主要存放板级的设备树,分区等配置文件
p:打包命令,将编译后的东西打包成固件
选择方案
cd tina
source build/envsetup.sh
lunch
选择对应的V85x方案
e907 在boot0 阶段启动,需要对boot0 进行一些配置
cboot0
vim board/sun8iw21p1/common.mk
# 如下图取消注释
保存退出
mboot0 #编译
图5-1: 配置1
本步骤只有需要在boot0 阶段启动E907 的需要配置。打开设备树,注释掉下面2 条属性,因为 e907 在boot0 阶段就启动了,不能打开其IOMMU。
cconfigs
vim ../board.dts
图5-2: 关闭IOMMU
cconfigs
cd ../../default/
vim boot_package_nor.cfg # 取消melis-elf选项的注释,如下图
vim boot_package.cfg # 取消melis-elf选项的注释,如下图
保存退出
图5-3: 打包配置
ckernel
m kernel_menuconfig
# 如下图选中2个驱动
mkernel -j
图5-4: 补丁下载
mmelis menuconfig # 如下图选中standby支持
图5-5: e907-standby 配置
至此关于E907 启动的配置完成,进行编译烧录即可
make -j16 # 编译tina
mmelis # 编译melis
p
烧录
AMP 环境用于Linux 和E907 间通信,Linux 依赖于2 个驱动,melis 依赖于openamp 驱 动。
remoteproc 驱动:主要用来管理E907 固件的加载器的
rpmsg:在virtio 框架上实现的消息传送框架
注意:需要前面的启动环境配置好后,再执行以下操作。 需要打开的配置有:
remoteproc 驱动
rpmsg 驱动
ckernel
m kernel_menuconfig
选中
图6-1: rproc config
ckernel m kernel_menuconfig # 红框必选,蓝色框为sdk提供的rpmsg demo,视情况而选择 # 建议选上sunxi rpmsg ctrl driver 方便后面测试rpmsg通信功能
选中
图6-2: rpmsg config
主要进行2 个配置:
msgbox 配置
openamp 配置
mmelis menuconfig #选择下面2项
选中
图6-3: msgbox-melis config
mmelis menuconfig # 红框是必选,蓝框是可选的rpmsg demo
刚刚Linux 端选择了rpmsg hearbeat demo 和ctrl driver,我们这里也选上对应的驱动hearbeatdriver 和client driver。 选中
图6-4: openamp config
为了方便在控制台测试rpmsg 通信,rpmsg client driver 还需开启下面2 个选项
图6-5: rpmsg client config
make -j16 # 编译tina mmelis # 编译melis p 烧录
本章节介绍一些AMP 提供的控制台命令,用于测试AMP 环境
1.在linux 控制台执行:echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state (停止e907)
2.在linux 控制台执行:echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state (启动e907)
若控制台出现remoteproc0: remote processor e907_rproc is now up,表明启动e907 成功。 如果使能了rpmsg_heartbeat 和rpmsg_ctrl 驱动,可以在Linux 控制台start 之后会看到如下输出:
图6-6: rproc test
红框里面表示有2 个设备成功创建,代表rpmsg 正常。
借助rpmsg_ctrl 驱动帮助我们进行测试
6.4.2.1 名字监听.
平台:melis 控制台 输入如下图命令: eptdev_bind 命令:监听name=test 的链接,最大连接数5 个
图6-7: rproc test
6.4.2.2 节点创建
平台:Linux 控制台 输入如下图的命令,进行节点创建
图6-8: rpmsg test
图6-9: rpmsg test
根据log 可以看出,创建了一个rpmsg0-4 5 个设备,因为melis 只监听的5 个,故最多只能创建5 个。
6.4.2.3 节点通信
rpmsg 节点支持标准的文件操作,直接读写即可。 Linux 向e907 发数据:
图6-10: rpmsg test
图6-11: rpmsg test
e907 向Linux 发数据:
图6-12: rpmsg test
图6-13: test
6.4.2.4 节点关闭
Linux 主动释放:
图6-14: rpmsg test
图6-15: rpmsg test
e907 主动释放:
图6-16: rpmsg test
图6-17: rpmsg test
e907 端接触监听,会释放所有的链接:
图6-18: rpmsg test
图6-19: rpmsg test
linux 端请参考driver/rpmsg/rpmsg_client_e907.c 。
melis 端请参考ekernel/subsys/thirdparty/openamp/rpmsg_demo/ 目录下的文件。
控制台调试命令参考测试章节,这里列举代码使用示例。
Linux 端:
#include # 创建端点 int fd; struct rpmsg_ept_info info; char ept_dev_name[32]; strcpy(info.name, "test"); info.id = 0xfffff; # id由itctl进行更新 fd = open(ctrl_dev, O_RDWR); ret = ioctl(fd, RPMSG_CREATE_EPT_IOCTL, &info); # 当ioctl返回值==0时,端点已经创建成功,设备节点会出现在/dev/rpmsg%d(=info.id)下 close(fd); #读写设备节点 snprintf(ept_dev_name, 32, "/dev/rpmsg%d", info.id); fd = open(ept_dev_name, O_RDWR); write,read,poll... close(fd); # 关闭节点 fd = open(ctrl_dev, O_RDWR); ret = ioctl(fd, RPMSG_DESTROY_EPT_IOCTL, &info); close(fd);
melis 端:
方法1:基于rpmsg_ctrl 驱动,等待主机建立连接
// 头文件 #include static int ept_cb(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, size_t len, uint32_t src, void *priv) { // 收到数据 } int bind_cb(struct rpmsg_ept_client *client) { // client绑定,每个client代表一个连接 // client->priv和client->ept->priv 可供用户使用 } int unbind_cb(struct rpmsg_ept_client *client) { // 连接关闭 } int main() { // cnt: 监听的数量,即最多对test创建cnt个连接 // 最后一个参数priv,其实里面设置的是client->priv rpmsg_client_bind("test", ept_cb, bind_cb, unbind_cb, cnt, NULL); // do some things // 取消绑定会unbind所有与其相关的client rpmsg_client_unbind("test"); }
具体代码参考ekernel/subsys/thirdparty/openamp/rpmsg_demo/rpmsg_ctrl/test.c;
方法2:基于rpmsg 原生框架,melis 端主动创建连接,触发主机端的rpmsg driver 的probe。
melis 端代码参考:
1.ekernel/subsys/thirdparty/openamp/rpmsg_demo/demo.c
2.ekernel/subsys/thirdparty/openamp/rpmsg_demo/hearbeat.c
Linux 端参考代码:
1.drivers/rpmsg/rpmsg_client_e907.c
2.drivers/rpmsg/rpmsg_client_heart.c
SDK 在Linux 端提供了进入E907 控制台的功能,配置步骤如下:
内核配置
ckernel m kernel_menuconfig # 选择下图配置
图7-1: rpmsg config
Tina 配置
croot m menuconfig # 选择下图配置
图7-2: amp_shell config
melis 配置
图7-3: amp_shell config
编译& 打包& 下载
mmelis -j32 make -j32 p
使用
在echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state 后检查有无rpmsg_ctrl 成功创建的log 或者是否存在/dev/rpmsg_ctrl0 节点。如果正常,直
接在Linux 控制台啊输入amp_shell 即可进入e907 控制台,amp_exit退出控制台。支持执行多次amp_shell,开启多个控制台。
图7-4: amp_shell test
图7-5: amp_shell test
由于rpmsg 特性,不适合传输大数据量;如需使用大数据传输,请参考本章节。
内核打开rpbuf 驱动:
m kernel_menuconfig Device Drivers ---> RPBuf drivers ---> -*- RPBuf device interface <*> RPMsg-based RPBuf service driver <*> Allwinner RPBuf controller driver <*> Allwinner RPBuf sample driver
Note:Allwinner RPBuf sample driver 是一个简单的rpbuf 内核层使用demo,可以不使能。
e907 配置:
Kernel Setup Subsystem support Allwinner Components Support RPBuf framework [*] RPMsg-based RPBuf service component [*] RPBuf controller component [*] RPMsg-based RPBuf service component demo OpenAMP Support [*] RPBuf demo
Tina 打开rpbuf_demo 软件包:
m menuconfig Allwinner ---> RPBuf ---> <*> rpbuf_demo <*> rpbuf_test
rpmsg_test:会自动生成随机数据并附带MD5 校验值,另一端收到会重新计算MD5 并与收到的进行对比。
(e907) rpbuf_test -c -N "rpbuf_demo" -L 0x100000 # 创建size=0x100000的buffer (Linux) rpbuf_test -d 1000 -s -L 0x100000 -N "rpbuf_demo" # 发送测试数据 (Linux) rpbuf_test -r -t 1000 -L 0x100000 -N "rpbuf_demo" # 接收数据 (e907) rpbuf_test -s -L 0x100000 -N "rpbuf_demo" #发送测试数据 (e907) rpbuf_test -N "rpbuf_demo" -d # 删除buffer
出现success 表明校验成功。
过程log 如下:
图7-6: Linux 端log
图7-7: e907 端log
rpbuf_demo:用于在控制台简单传输数据
(e907) rpbuf_demo -c -N "rpbuf_demo" -L 0x1000 # 创建size=4k的buffer (Linux) rpbuf_demo -d 1000 -L 0x1000 -N "rpbuf_demo" -s "hello" # 发送数据,并在1000ms后释放 buffer (Linux) rpbuf_demo -r -t 1000 -L 0x1000 -N "rpbuf_demo" # 接收数据 (e907) rpbuf_demo -s "hello" -N "rpbuf_demo" # 发送数据 (e907) rpbuf_demo -N "rpbuf_demo" -d # 删除buffer
图7-8: Linux 端log
图7-9: e907 端log
内核层接口,参考drivers/rpbuf/rpbuf_sample_sunxi.c: Linux 端使用流程:
在需要用到rpbuf 接口的驱动的设备树节点种添加一条属性:rpbuf = <&rpbuf_controller0>;, 可以创建多个controller,当面默认只有一个rpbuf_controller0;
获取controller:调用controller = rpbuf_get_controller_by_of_node(np, 0);
创建buffer:调用rpbuf_alloc_buffer(controller, name, len, ops, cbs, priv);
接收数据:收到数据时候会调用cbd->rx_cb 回调
判断状态:创建出的buffer 不一样马上可用,需要用判断状态,调用rpbuf_buffer_is_available(buffer)
发送数据:
buf_va = rpbuf_buffer_va(buffer);
buf_len = rpbuf_buffer_len(buffer);
直接对buf_va 地址进行写入即可
rpbuf_transmit_buffer(buffer, offset, data_len);
释放buffer:rpbuf_free_buffer(buffer);
应用层端口,具体细节可以参考package/allwinner/rpbuf/
创建buffer
fd = open(0, O_RDWR);
ioctl(fd, RPBUF_CTRL_DEV_IOCTL_CREATE_BUF, &buffer->info);
buf_fd = open(buf_dev_path, O_RDWR);
addr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, buf_fd, 0);
接收数据:
rpbuf_receive_buffer_block(buffer, &offset, &data_len) 阻塞接收
rpbuf_receive_buffer_nonblock(buffer, &offset, &data_len) 非阻塞接收
发送数据:
buf_va = rpbuf_buffer_va(buffer);
直接对buf_va 地址进行写入即可
rpbuf_transmit_buffer(buffer, offset, data_len);
释放buffer:
close(buf_fd);
ioctl(fd, RPBUF_CTRL_DEV_IOCTL_DESTROY_BUF, &buffer->info);
close(fd);
e907 端接口,可以参考ekernel/subsys/aw/rpbuf/rpbuf_demo/rpbuf_demo.c e907 端使用流程:
获取controller:调用controller = rpbuf_get_controller_by_id(0); 代码默认提供一个controller, 这里直接使用
创建buffer:调用rpbuf_alloc_buffer(controller, name, len, ops, cbs, priv);
接收数据:收到数据时候会调用cbd->rx_cb 回调
判断状态:创建出的buffer 不一样马上可用,需要用判断状态,调用rpbuf_buffer_is_available (buffer)
发送数据:
buf_va = rpbuf_buffer_va(buffer);
buf_len = rpbuf_buffer_len(buffer);
直接对buf_va 地址进行写入即可
rpbuf_transmit_buffer(buffer, offset, data_len);
释放buffer:rpbuf_free_buffer(buffer);
关于controller:代码默认已经提供了一个基于rpmsg 实现的controller0 了,正常情况下 直接使用改controller 即可
关于rpbuf_alloc_buffer 的ops 参数:controller0 已经基于ion 实现了内存分配函数。如 无必要,使用controller 的内存分配函数即可,即创建buffer 时,ops 参数置NULL。
关于互斥:由于通信双方都能拿到的buffer 的地址,难以在驱动实现互斥,所以需要在具体 应用上自行保证互斥。
端点是rpmsg 通信的基础;每个端点都有自己的src 和dst 地址,范围(1 - 1023,除了0x35)
rpmsg 每次发送数据最大为512 -16 字节;(数据块大小为512,头部占用16 字节)
rpmsg 使用name server 机制,当E907 创建的端点名,和linux 注册的rpmsg 驱动名一样的时候,rpmsg bus 总线会调用其probe 接口。所以如果需要
Linux 端主动发起创建端点并通知e907,则需要借助上面提到的rpmsg_ctrl 驱动。
rpmsg 是串行调用回调的,故建议rpmsg_driver 的回调中不要调用耗时长的函数,避免影响其他rpmsg 驱动的运行
rpbuf 全志基于rpmsg 开发的一套通信机制,它主要解决rpmsg 不适合传输大数据量的问题。 其实现原理是使用rpmsg 传输数据的地址,而不是数据的本身,避免了数据的多次拷贝以及每次 传输不能大于496 字节的限制。 rpbuf 中使用名字和长度来唯一标识一个buffer,故不能创建相同名字的buffer。 rpbuf 中的buffer 有3 个状态:
remote_dummy_buffers:该buffer 远端已创建,本地未创建
local_dummy_buffers:该buffer 本地已创建,远端未创建
buffers:远端、本地已创建,此时buffer 才可用
目前在perf1 板子上,给e907 预留的内存为:0x48000000 开始的4M 空间
如果需要修改E907 固件的运行地址和大小,可按如下步骤进行修改:
cconfigs vim ../board.dts # 找到e907_dram项,修改成想要的地址,例如这里向修改成0x49000000 e907_dram: riscv_memserve { reg = <0x0 0x49000000 0x0 0x00400000>; no-map; }; # 重新编译内核 mkernel
mmelis menuconfig # 如下图进行修改;e907没有mmu,故第一项和第二项相等 # 将第一项和第二项改成0x49000000 # 第三项为大小,可按需修改
图8-1: e907 dram config
cmelis vim source/projects/v853-e907-ver1-board/kernel.lds # 如下图所示,按照所需修改DRAM_SEG_KRN 项目 mmelis -j16
图8-2: e907 lds config
当用户需要添加新的板子时,需要注意修改build/expand_melis.sh 来支持mmelis, cmelis命令。例如,用户在添加了新的板级v853_user,在melis 添加了新的板
级e907_user,则需要对build/expand_melis.sh文件进行如下修改:
图8-3: 新板级配置
help:列出当前系统支持的所有命令
p addr [len]:打印内存数据
m addr value:修改内存数据
top:显示当前系统各个线程CPU 占用率
ps:显示当前系统各个线程状态
free:查看当前系统内存信息
当用户想要在e907 控制台上执行自定义的命令时候,可以用FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS导出自定义的函数。例如:
图8-4: 添加自定义命令
图8-5: 执行自定义命令
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