焊接机器人控制器有什么作用？

焊接机器人控制器有什么作用？控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制，无锡金红鹰小编带您了解其具体作用。

焊接机器人控制器的作用

1）帮助减少职业病

焊接机器人控制器的应用在焊接作业中发挥了明显的作用，帮助减少了职业病，提高了焊接作业的质量以及焊接效率，传统焊接车间中充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣，使用焊接机器人进行焊接帮助工人远离恶劣的工作环境。使用金红鹰焊接机器人的工厂已经帮助工人远离了恶劣的工作环境。

 

2）实现焊接机器人的运动控制

控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

3）路径规划生成

焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

4）控制焊接状态

在焊接过程中，控制器能够智能控制焊接状态，焊接机器人在重复动作的时候，长时间运转会发生焊枪偏离现象，在焊枪偏离的时候，控制器会发出报警信号并进行急停操作，操作人员只需要及时进行校正即可。

以上就是焊接机器人控制器的作用，在焊接生产中，控制器发挥了自动化控制的作用，控制器就是控制机器人的一种电气元件，使用焊接机器人进行焊接，可以提高产品的焊接质量和焊接效率，节约企业的人工成本。

审核编辑 黄宇