焊接机器人焊接飞溅多该如何处理？

在这个机器逐渐取代劳动力的时代，机器逐渐智能化和数字化，机器人已广泛应用于各个领域，在焊接领域，特别是在汽车制造领域，机器人焊接有取代劳动力的趋势。但如果你注意到机器人焊接，你会发现机器人焊接时有些火花飞溅很多，而有些火花很少？下面无锡金红鹰给大家科普如何减少机器人焊接飞溅。

一：采用低飞溅数字化焊机

随着科学技术的不断进步，数字焊机可以更准确地控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池的温度，最大限度地减少焊接飞溅。因此，选择低飞溅数字焊机进行焊接。专业工业机器人集成商生产的焊接机器人均搭配麦格米特、奥太等品牌焊机。能有效减少飞溅保障焊接质量。

二：选用低飞溅焊丝

机器人焊丝的选择往往是最容易被忽视的事情。很多人认为焊丝不一样吗？事实上，焊丝的选择非常重要。在选择机器人焊丝时，应注意三点：

1、选超低碳合金钢焊丝，可减少CO₂气体引起的飞溅；

2、是选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可减少60%的飞溅；

3、焊丝含有稀土金属或碱土金属表面涂层，但这种焊丝价格高，储存运输困难，一般不推荐。

三：选用合适的保护气体

机器人焊接一般需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO₂气体的物理性质决定了电弧的斑点压力，这是因为CO₂电弧焊飞溅的主要原因。

随着Ar气体比例增加，飞溅逐渐减少，数据证明Ar＋5%CO₂、产生的飞溅最少。虽然混合气体的成本比纯度高CO₂气体较高，但可从减少材料损失、节省清理飞溅辅助时间等方面进行补偿。所以机器人焊接系统一般采用混合保护气体，减少飞溅，减少清枪时间。

四：焊接工艺参数的正确选择

 

事实上，机器人焊接系统的三点主要是硬件。只要你知道机器人焊接需要配件，你就可以做到，机器人焊接工艺参数需要专业的团队调试和指导。

1、选择合适的焊接电流和焊接电压，两者配合最小的飞溅，以1.2mm电流低于150A或高于300A飞溅最小。

2、焊丝的深度应尽可能短，每增加10mm焊丝，飞溅增加5%，所以尽量缩短焊丝伸出长度，而不堵塞枪头。

3、机器人焊接枪的角度也非常关键。一般来说，垂直飞溅最少，倾斜角度越大，飞溅越大。因此，在调试焊接机器人时，焊接枪的倾斜角度不应超过20°。

机器人焊接产生的飞溅是不可避免的。只有采用更先进的机器和焊接器和焊接技术来减少飞溅的发生，通过采用低飞溅数字化焊机、选用低飞溅焊丝以及合适的保护气体搭配正确的焊接工艺参数来减少飞溅，提高机器人的焊接质量。

审核编辑 黄宇