焊接机器人焊偏产生的原因及解决方法

焊接机器人为何会出现焊偏，如何进行解决？焊接机器人出现焊偏存在多种原因，小编带您了解产生焊偏的原因以及解决方法。

焊接机器人焊偏产生的原因：

1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题，所以可以排除伺服系统部分的故障；

2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

3、焊接机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；

4、检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。

焊接机器人焊偏的解决措施：

1、出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时我们需要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，并重新校零予以修正。

2、在开机操作之前，检查焊钳部分或者机器人各轴是否拧紧或者出现变形，进行拧紧修正。

3、出现程序错误，可以切断控制器电源，将焊接机器人的程序进行初始化设置，并导入备份程序，在重新启动后进行示教操作。

4、调试人员需要经过培训之后，对焊接机器人的焊点设置有了熟练的了解方可上手操作。

以上就是焊接机器人出现焊偏的原因以及解决方法，焊接机器人调整合适的焊点，可以提高焊接精度，焊缝填充度良好，冷却后的焊缝美观，焊波纹平整，明确产品的生产周期。

审核编辑 黄宇