英飞凌TC3XX MCAL CAN模块配置过程解析

英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多，刚好小编也用过，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，刚好简单写写。

以TC387为例，共有3个MCMCAN模块，分别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数，其中CAN0的功能最全。

从图中可以看出，每个CAN模块有4个CAN Node，每个Node均采用Bosch的M_CAN方法来实现，支持CAN和CANFD，最高速率为5Mbps，每个 Node有最多64个Rx Buffer，支持最多2个Rx FIFO，另外每个Node有最多32个Tx Buffer，支持最多1个Tx FIFO/Tx Queue。

其与TC2XX相比，其区别在于由原来的Message Object换成了Message RAM，增加了Pretended Networking特性，以及新增Range Filter功能。

下面就来说说细节。

01.

功能状态机

首先来看看时钟，对于CAN模块来说，主要有Fsyn和Fasyn，如下图所示。Fsyn 为CAN相关寄存器及Message RAM的访问提供时钟，Fasyn为CAN/CAN FD波特率产生提供时钟，其中为了