西门子S7-1200 PLC程序控制指令：跳转与标签指令

在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含两部分：一是改变程序执行顺序的的跳转指令；二是程序运行过程中用于控制的指令；本节主要分享跳转和标签指令：

1.对于正常的PLC程序，PLC的程序段是按照从上往下的顺序依次执行；当程序中有跳转指令时，程序可以终止运行，直接跳到相对应的标签位置开始执行；在这个期间，跳转程序与标签之间的所有程序不被执行；

2.跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转；

3.跳转指令分为3类：第一类就是逻辑结果跳转指令，第二类就是定义跳转列表的跳转指令（JMP_LIST），第三类是跳转分支指令（SWITCH)指令；

关键点：针对所有的跳转指令均有效

1.跳转指令只能一个程序块中跳转，不能从一个程序块跳转到另外一个程序块中；简单地说，就是只能在它自己的FC或FB中跳转，不能从FC跳到FB，或是FC1跳转到FC2；或是FB1跳转到FB2等情况；

2.在一个程序块里面，跳转的标签名称具有唯一性，也就是只能使用一次；

3.一个程序段中，只能设置一个跳转标签/跳转线圈；也就是一个Network中只能有一个跳转标签；

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；

本节是在跳转与标签指令（第1节）的基础上分享的第2节：定义跳转列表指令JMP_LIST;

TIPS：

1.该指令，有多个条件跳转，并继续执行由 K 参数的值指定的标签段的程序，跳转标签则可以在指令框的输出指定;

2.可在指令框中点击*号，可以增加DEST输出的数量；其中，针对CPU S7-1200 最多可以声明 32 个输出，而 CPU S7-1500 最多可以声明 256 个输出；

3.DEST输出编号，必须符合标签命名规则；

4.指令的输出中只能指定跳转标签，而不能指定指令或操作数；

5.K参数值将指定输出编号，因而程序将从跳转标签处继续执行。如果 K 参数值大于可用的输出编号，则继续执行块中下个程序段中的程序。简单地说，K值就是与DEST管脚一一对应；比如K=0,对应DEST0管脚，执行DEST0对应的标签段的程序，K=1,对应DEST1管脚，执行DEST1对应的标签段的程序;

6.仅在 EN 使能输入的信号状态为“1”时，才执行“定义跳转列表”指令；

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；

本节是在跳转与标签指令（第2节）的基础上分享的第3节：跳转分支指令SWITCH;

该指令根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序标签处跳转，在参数K中指定要比较的值。

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。如果选择了比较指令而尚未定义指令的数据类型，“???”下拉列表将仅列出所选比较指令允许的那些数据类型。

特点：

1.该指令从第一个比较开始执行，直至满足比较条件为止。如果满足比较条件，则将不考虑后续比较条件。如果未满足任何指定的比较条件，将在输出 ELSE 处执行跳转。如果输出 ELSE 中未定义程序跳转，则程序从下一个程序段继续执行。

2.可在指令框中增加输出的数量。输出从值“0”开始编号，每次新增输出后以升序继续编号DEST0、DEST1、DEST2等。在指令的输出中指定跳转标签 (LABEL)。但是不能在该指令的输出上指定指令或操作数。

3.输入将自动插入到每个附加输出中。如果满足输入的比较条件，则将执行相应输出处设定的跳转。

4.输入引脚可以与K值做等于，大于，小于，大于等于，小于等于，不等于等比较运算；

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；

本节是在跳转与标签指令（第3节）的SWITCH指令的基础上分享的第4节：返回指令RET;

1.返回指令可以用来实现对程序执行的控制，当CPU在执行代码块时，执行到RET指令，如果该指令的条件满足，则CPU退出代码块的执行，此时发奎指令RET后面的程序段不被执行。

2.应用该指令时，可以与跳转指令一起配合实现对程序段的选择执行；例如在每个程序段中加入RET指令，则执行完该标签段到RET指令之间的程序后，可自动返回，不继续执行后续的程序；

3.程序块退出时，返回值（操作数）的信号状态与调用程序块的使能ENO相对应；也就是说返回值的信号是0或是1，将决定FC或FB的ENO状态；

4.RET 与 JMP 和 JMPN 指令相关

如果程序段中已包含有“JMP：若 RLO = "1" 则跳转”或“JMPN：若 RLO = "0" 则跳转”指令，则不得使用 RET：返回指令。每个程序段中只能使用一个跳转线圈。

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；

审核编辑：汤梓红