电机驱动模块的作用和用途

工业控制

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描述

  电机驱动模块的作用和用途

  电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况,或是将协助电dao动车子刹车踏板,并将一部分刹车踏板动能储存到动力锂电池中。

  1、电机控制模块具有制动感恩回馈作用,当全车刹车踏板制动时,电机控制模块根据制动感恩回馈将电磁能存有动力锂电池中,提升里程数。

  2、放流坡作用是以便防止有半坡起步时,当制动脚踏板向油门转换的全过程中车子后溜,当发觉车子后溜时,电机控制模块进到防溜坡转态,控制板全自动调节转距輸出在线客服车子因作用力造成的后溜。

  电机控制模块还具有巡航定速作用,不在踩油门的状况下,电机控制模块可輸出扭矩全自动依照VCU设置时速,维持车子以固定不动的速率行车,以节约司机精力,提升安全驾驶感受。

  电机控制模块操作温度范畴:-40~85℃,在其中65℃之上便会开展限定输出功率輸出。环境湿度规定,承继控制板在空气湿度不超过95%的状况下会一切正常工作中,应在其外表温度小于漏点的状况下,及电机控制模块在表层造成冷疑也可以安全生产工作,在海拔高度三千米下列能够一切正常工作中,在其中防污防水级别IP67。

  电机特性

  小车前进的动力是通过直流电机来驱动的,直流电机是最早出现的电动机,也是最早能实现调速的电动机。长期以来,直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。它具有良

  好的线性调速特性,简单的控制性能,较高的效率,优异的动态特性。系统选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12V,额定功率0.02KW,额定转速3000r/min 。

  近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控制型的开关功率元件进行脉冲调制(Pulse Width Modulation简称PWM)控制方式已经成为主流,这种控制方式容易在单片机控制中实现。

  PWM技术的具体有点:

  调速范围宽,可以使电机安全地工作在每分钟几转到全速运转;

  效率高,电源能源损耗小;

  易于数字量控制;

  应用广泛,PWM技术不仅可以用在电机调速,还可以在直流电压、

  交流变频控制等领域有很大应用。

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