浅谈ChatGPT在机器人上的应用

ChatGPT的强大功能让许多科技公司想要探索它的应用边界，比如给它一个机器人身体，能给我们带来什么样的惊喜呢？   前几天，微软在其官网发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。根据文章内容，微软会将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域，并使用语言直观地控制了多个平台，如机械臂、无人机和家庭助手机器人等。例如，你对家庭机器人说“请帮我热一下午餐”，然后家庭机器人就会自己找到微波炉热好饭菜，这显然就是我们理想中的机器人，能用自己的话告诉机器人该做什么，就好像我们跟其他人交流一样简单。  

  语言是我们表达意图最简单直观的方式，但现在却只能依赖写入代码来控制机器人，这无疑让操作复杂了许多，而目前微软的团队正在我们的团队一直在探索如何改变这一现实，尝试使用OpenAI的新 AI 语言模型ChatGPT使自然的人机交互成为可能。  

  ChatGPT在机器人上的应用

ChatGPT是一种在大量文本和人类交互语料库上训练的语言模型，才能够对范围广泛的提示和问题生成连贯且语法正确的响应，要想用ChatGPT控制机器人完成任务，就要使其超越文本思考，对物理世界进行推演。   微软研究人员表示：“研究的目标是看ChatGPT是否能超越生成文本的范畴，对现实世界状况进行推理，从而帮助机器人完成任务。”微软希望帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。   当前的机器人使用基础，是能将任务要求转化为系统代码的工程师或技术用户，工程师需要经常编写新的代码和规范来纠正机器人的行为，这个过程缓慢（用户需要编写低级代码）、昂贵（需要对机器人技术有深入了解的高技能用户）而低效（需要多次交互才能使事情正常工作）。  

  ChatGPT则解锁了一种新的机器人范例，它可以快速将自然语言转换为代码，于是一个非技术人员也可以为大型语言模型 (LLM) 提供高级反馈，同时监控机器人的性能，基于此微软在没有任何微调的情况下，利用LLM的知识来控制不同形状的机器人来完成各种任务。   据了解，目前实验已经能够通过给ChatGPT的对话框输入指令，让其控制机器人在房间中找到“健康饮料”、“有糖和红色标志的东西”(在这种情况下，是一罐可乐)，以及一面供无人机自拍的镜子。   事实证明，ChatGPT 本身确实可以做很多事情，但在技术上还需要一些改进，包括但不限于特殊提示结构、高级 API 和通过文本的人工反馈，微软相信他们现在的努力只是开发机器人系统方式转变的开始，并希望更多研究人员进入这个令人兴奋的领域。  

  ChatGPT带来机器人应用拐点

使用机器人帮助我们处理生活中的各种琐事，听起来似乎科幻中的设想，但事实上离我们并没有如此遥远，或者说它已经开始进入我们的生活中了，比如扫地机器人，已经成为全球销售和使用最广泛的机器人。   前几天一篇发表在PLOS ONE期刊上的研究引起了热议，该研究邀请了来自英国的29位人工智能（AI）专家以及来自日本的36位人工智能专家，就人工智能在未来家庭领域的作用进行了预测和分析。   而专家们普遍认为，10年后，约39%的家务或将由自动化程序完成，当然，不同的家务，机器人所能介入的程度也会不同，如去杂货店购物（主要指生活用品）这项任务可能受影响最大，人们花在这方面的时间将减少约60%；而照顾小孩这项任务受影响可能最小，人们花在这方面的时间将只减少约20%。       机器人的核心技术模块可以简单的分为三个方面，即感知系统、智能AI系统、运动控制系统。如若ChatGPT可以成功应用于机器人上，智能AI系统将因此获得突破，那意味着我们可以和机器人顺畅的交流，用语言去控制机器人完成各种任务。   事实上早有机构指出，ChatGPT或将带来人形机器人下一个拐点，人形机器人作为一个多任务、通用型机器人平台，类似ChatGPT的人工智能有望进一步打开它在工业生产、社会服务等更多领域的应用场景。  

编辑：黄飞