为您的应用选择正确类型的步进电机

步进电机因其准确停止的能力以及易于使用而广受欢迎。使用相同的数字方波脉冲信号可以轻松控制旋转量和速度。与伺服电机不同，步进电机不需要编码器即可运行。步进电机的示例应用包括 CNC 机器、分度台、机器人、扫描仪，以及最近的 3D 打印机。

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市场上有多种步进电机。最流行的电机类型是混合型，它结合了永磁型的永磁体和可变磁阻型的齿结构。混合型有 2 相、5 相和高分辨率设计。电机也可以预先组装有用于不同目的的附加选项。例如，有带电磁制动器、编码器或减速机的电机。

什么时候使用特定类型的步进电机有意义？  

这取决于您的应用程序。 

 

在短距离内执行快速索引操作 实现高速往复运动 执行大惯性负载的分度操作 以更高的停止精度执行分度操作 断电制动垂直定位运行 执行闭环定位操作  狭小空间内的定位

应用：在短距离内执行快速索引操作

推荐：高扭矩 2 相步进电机

 

高扭矩两相步进电机 是最常用的类型，从 ATM 机到老虎机，它们无处不在。这些电机可在低速下提供高扭矩，是一般位置控制应用的理想选择。NEMA 框架尺寸范围从 8~34（20 毫米 [0.79"] 到 90 毫米 [3.35"]），不同堆叠长度的扭矩范围从大约 2.8 盎司英寸到 22,255 盎司英寸。为双极和单极驱动器提供 4、6 或 8 根引线。 

在直线运动应用中，它们通常与外部机构结合使用，例如用于分度输送机的滑轮和皮带，或用于  . 虽然它们传统上用于低速应用，但更多设计采用双极并联绕组型电机以获得更好的高速性能。 直线执行器

 

PKP 系列二相步进电机 < >

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应用：实现振动小的高速往复运动

推荐：高扭矩 5 相步进电机

 

高扭矩 5 相步进电机 改进的高速卷绕设计适用于需要快速往复运动的应用。即使没有微步，振动也远低于 2-phae 步进电机。这些电机的步分辨率为 0.72°，而不是典型的每步分辨率 1.8°。这些电机非常适合对噪声或振动敏感的应用，例如实验室仪器。

 

PKP 系列 5 相步进电机 < >

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由于基本步进角很小，为 0.72°（高分辨率型为 0.36°），因此振动和噪音大大低于基本步进角为 1.8° 的 2 相步进电机。 

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应用：执行大惯性负载的分度操作

推荐：齿轮步进电机

 

A可以旋转更大的惯性负载，例如机械臂，因为它能够产生比圆轴、无齿轮电机高得多的扭矩，并降低负载与电机之间的惯性比。  齿轮式步进电机

 

 

如果电机尺寸不合适，大的惯性负载可能会超过电机的推荐惯量比，并由于过冲或下冲而导致失步。使用齿轮式步进电机还可以提高电机处理轴向和径向负载的能力。

与传统的 SH 型偏置轴正齿轮步进电机相比，新型 CS 型中心轴正齿轮步进电机提供改进的扭矩、轴向负载、径向负载和齿隙特性。对于喜欢中心轴的用户，CS 居中提供了一种低成本的行星齿轮箱替代方案。对于喜欢更大扭矩或精度的用户，还提供行星和谐波减速电机。

 

P KP 系列 CS 齿轮式步进电机

 

对于节省空间的机器设计， 齿轮式电机可以驱动更重的负载，同时保持电机框架尺寸紧凑。

 

用途：停止精度更高的分度动作

推荐：高分辨率型 2 相步进电机

 

A有 100 个转子齿而不是 50 个转子齿。转子齿的增加使标准电机的基本步进分辨率从每转 200 步增加到 400 步，并提供更好的停止精度（2 arc min 或0.034°，而不是 3 arc min 或 0.05°）。  高分辨率型步进电机

与 5 相步进电机类似，高分辨率型步进电机可以在没有微步驱动器的情况下“半步”，这可以降低某些应用的成本。

 

PKP系列高分辨率型步进电机 < >

应用: 进行带断电制动的垂直定位操作

推荐：电磁制动式步进电机

 

一种是带有内置断电激活电磁制动器的步进电机，它使用电磁铁和圆盘摩擦将电机轴固定到位。  当电源被移除或意外切断时，电磁制动器可用于将负载保持在适当位置以防止其掉落或移动，例如在齿条和小齿轮升降机中。借助电磁制动器，还可以在静止状态下关闭电机电流以抑制发热或降低功耗。 电磁制动式步进电机

电磁制动器安装在电机后部，增加了电机长度。

 

PKP系列电磁刹车式步进电机 < >

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应用：执行闭环定位操作

推荐：编码器型步进电机

 

An提供了一种预装编码器，可为主机控制器提供脉冲信号以跟踪其实际位置。Oriental Motor 提供我们自己的紧凑型反射式编码器或 US Digital 的光学编码器。这些电机用于位置跟踪至关重要的应用，例如手术机器人。对于 2 相步进电机，提供 200 PPR 或 400 PPR 的编码器以匹配电机的基本步进分辨率。5 相步进电机提供 500 PPR 或 1,000 PPR。电压 (TTL) 和线路驱动器输出类型可用于 3 通道输出（A 相、B 相和 Z 相）。 编码器式步进电机

 

PKP系列编码器式步进电机 < >

应用：在狭小空间内定位

推荐：扁平型步进电机

 

A是一种设计用于狭小空间的薄型电机。对于分度台、小型传送带甚至机器人等应用，扁平型步进电机有助于最大限度地减少占地面积。提供 42 mm 框架尺寸和 60 mm 框架尺寸（包括谐波齿轮型）。   扁平式步进电机

审核编辑 黄宇