工业控制
力矩电机是一种直接输出扭矩的电机,它的转矩与电流成正比,因此可以通过控制电流来控制转矩和转速。力矩电机一般适用于需要精准控制转矩和转速的场合,比如工业机器人、数控机床、纺织机械等。
力矩电机原理:力矩电机能够在较宽的转速范围内保证力矩恒定。适用于两档变速时需要恒定力矩的传动场合。例如,在印染机械中,当织物通过几根辊轴传递时,织物并不缠绕在辊轴上,而且附着在辊轴表面进行驱动。滚筒的直径不变。在这种情况下,应运用力矩电机,以确保扭矩恒定和织物在任何速度下的张力恒定。
力矩电机允许长时间低速运行(甚至停止运行),其加热严重,通常采用外部鼓风机强制空气冷却。运用力矩电机时,要检查风机是否运转良好。风机周围应有良好的通风环境,不允许有干燥易燃物品。附近有易燃粉尘或挥发油。
考虑到运用条件差异,由力矩电机驱动的机械绕线或传送差异的材料和规格,需要差异的张力。要求在一定范围内对力矩电机或变速电机进行力矩调节,通常需要对施加在力矩电机上的电压进行调整,以满足这些要求。当力矩电机的输入电压发生变化时,通常采用调压器。为了提高机械特性的强度和调节精度,可控硅负反馈控制电路也可以用于无级调速,但系统较为复杂。
力矩电机和异步电机之间有几个重要区别:
工作原理不同:力矩电机是基于磁滞现象的工作原理,而异步电机是基于电磁感应的工作原理。力矩电机的转子和定子之间存在磁性阻尼,因此当负载增加时,它可以保持较稳定的转速和输出力矩,而异步电机在负载变化时可能出现速度和力矩波动。
转速范围不同:力矩电机通常具有较高的起始扭矩和较宽的速度范围,而异步电机则通常适用于中低功率和较低速度的应用。
效率和精度不同:力矩电机通常具有较高的效率和精度,因为它们可以控制转子位置和速度。而异步电机的效率和精度可能会受到转子滑差的影响。
控制方式不同:由于工作原理和特性的不同,力矩电机和异步电机需要不同的控制方式。力矩电机通常需要更复杂的控制器和算法来实现精准的位置和速度控制,而异步电机可以通过简单的变频器控制实现速度调节。
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